[发明专利]辅助驾驶者以高环境效率方式驾驶电动车的系统和方法

权利要求书

1.一种辅助驾驶者以更有环境效率的方式驾驶电动车的系统，包括：

信息收集部，其被配置成收集用于驾驶电动车的信息；

控制逻辑部，其被配置成基于所收集的信息来生成与去往目的地的路线计算和电动车的驾驶有关的控制逻辑和模型；

路线设置部，其被配置成基于与所述路线计算有关的控制逻辑和模型来计算多条行驶路线，并设置所述多条行驶路线当中的具有最高能量效率的最佳行驶路线；以及

车辆驱动控制器，其被配置成当电动车沿着由所述路线设置部设置的所述最佳行驶路线行驶时，监测电动车的车辆状态并基于与电动车的驾驶有关的控制逻辑和模型来控制电动车的驱动，

其中由所述路线设置部生成的行驶路线信息和由所述车辆驱动控制器生成的车辆控制信息被发送给所述信息收集部。

2.如权利要求1所述的系统，其中由所述信息收集部收集的信息包括：

包括车辆动态信息、燃料消耗信息、电池信息和车辆状态信息的车辆信息；

包括三维地图信息、道路信息和交通信息的地理信息；以及

混杂信息，其包括除所述车辆信息和所述地理信息以外的信息，并且包括与驾驶电动车的驾驶者有关的状态信息和沿着计算出的驾驶路线的天气信息。

3.如权利要求1所述的系统，其中由所述控制逻辑部生成的模型包括以下模型中的至少一者：与电动车的状态和环境相对应的车辆动态模型、燃料消耗模型、车辆热负荷模型和车辆热能模型；以及用于驱动电动车的传动系控制模型，与侧风模型相应的能量分布曲线被反映到所述传动系控制模型中。

4.如权利要求1所述的系统，其中所述车辆驱动控制器被配置成考虑到电动车的电动机和逆变器的转矩效率、行驶道路的速度限制、以及滑行模式是否被保持，来控制电动车的各驱动部件。

5.如权利要求4所述的系统，其中所述车辆驱动控制器被配置成从所述控制逻辑部接收用于以滑行模式驱动电动车的控制逻辑。

6.一种辅助驾驶者以更有环境效率的方式驾驶电动车的方法，包括：

由控制单元计算去往目的地的多条行驶路线；

由所述控制单元向驾驶者请求对所述控制单元所计算的所述多条行驶路线信息中的每条行驶路线信息的行驶路线的熟悉程度；

由所述控制单元基于驾驶者的特定熟悉程度来补充三维地理信息并收集车辆状态信息；

由所述控制单元基于所述车辆状态信息和所述地理信息来计算与驾驶者和电动车的状态相应的初级道路过程、以及与所述初级道路过程相对应的初级驾驶计划表；

由所述控制单元通过把包括驾驶者信息、实时天气信息和实时交通信息的实时环境信息反映到所述初级道路过程中，来计算次级道路过程和与所述次级道路过程相对应的次级驾驶计划表；

根据所述次级驾驶计划表在所述多条行驶路线当中选择具有最高能量效率的最佳行驶路线；以及

监测沿着与所述次级驾驶计划表相应的最佳行驶路线行驶的电动车的状态并控制电动车的驱动。

7.如权利要求6所述的方法，其中控制电动车的驱动包括：

控制沿着所述最佳行驶路线行驶的电动车中的电动机和逆变器的转矩效率；

当转矩效率大于或等于预定参考效率时，控制电动车的速度以使其低于速度限制；以及

在所述最佳行驶路线中的可进行无动力驱动的道路上将模式转换成滑行模式，并控制电动车的驾驶。

8.如权利要求7所述的方法，其中通过在处于所述滑行模式的同时控制电动车的驾驶时重复脉冲监测以及关闭监测和再生，来将车辆速度保持在预定速度范围内。

9.如权利要求6所述的方法，其中提供给驾驶者的多条行驶路线信息是关于被划分成预定距离的路段的信息。