[发明专利]辅助驾驶者以高环境效率方式驾驶电动车的系统和方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种辅助驾驶者以更生态友好的方式驾驶电动车的系统和方法。更特别地，本发明涉及一种基于三维道路信息来辅助驾驶者以更环境友好的方式驾驶电动车的系统和方法。

背景技术

近来，随着油价由于能源消耗而开始上涨，在帮助保护环境和节省能源的努力中对环境友好型驾驶习惯的兴趣也已经增大。

为了满足这些即将到来的需求，电动车和混合电动车已经在汽车工业中被开发和商业化。另外，使用环境友好型驾驶条件、习惯和特征的各种驱动系统和驱动设备也已经开始在该生气勃勃的市场中出现。

另外，驾驶者已经开始改变他们的驾驶习惯或操作以帮助提高驾驶效率，例如设置巡航控制、避免快速启动和停车等。然而，仅通过开发车辆硬件或改变驾驶习惯，无法实现使废气排放最小化并始终以经济燃料消耗操作车辆的生态驾驶技术。即，即使驾驶者明白如何实现更环境友好的驾驶风格，驾驶者也会由于预料不到的变量(例如驾驶者无心的驾驶习惯和交通状况)而无法始终保持环境友好的驾驶风格。

因此，通过向驾驶者提供基于道路信息、车辆信息和驾驶者信息的实时信息来辅助驾驶者实现最佳生态驾驶的系统是必要的。

本背景技术部分中公开的上述信息仅用于加强对本发明的背景技术的理解，并且因此可能包含不构成对本领域普通技术人员而言在该国已知的现有技术的信息。

发明内容

本发明致力于提供一种辅助驾驶者以更有环境效率的方式驾驶电动车的系统，其具有以下优点：通过使用在实时驾驶电动车时可获得的所有现有信息，来向驾驶者提供辅助驾驶者经济地且以最小能量消耗驾驶电动车的信息。

另外，本发明的另一实施例提供了一种辅助驾驶者以更有环境效率的方式驾驶电动车的方法，其具有以下优点：通过使用由辅助系统向驾驶者提供的信息来控制电动车的驾驶并减少空气污染。

基于本发明的公开内容，本领域技术人员能够清楚地理解本发明将要实现的技术目的，这些技术目的并不局限于上文提到的技术目的以及本说明书中没有提到的其它技术目的。

根据本发明的示例性实施例的辅助驾驶者以更有环境效率的方式驾驶电动车的系统可以包括：信息收集部，其被配置成收集与驾驶电动车有关的信息；控制逻辑部，其被配置成基于所收集的信息来生成与去往目的地的路线计算和电动车的驾驶有关的控制逻辑和模型；路线设置部，其被配置成基于与路线计算有关的控制逻辑和模型来计算多条行驶路线，并设置多条行驶路线当中的具有最高能量效率的最佳行驶路线；以及车辆驱动控制器，其被配置成当电动车沿着由路线设置部设置的最佳行驶路线行驶时，监测电动车的车辆状态并基于与电动车的驾驶有关的控制逻辑和模型来控制电动车的驱动。更具体地，由路线设置部生成的路线信息和由车辆驱动控制器生成的车辆控制信息被发送给信息收集部。

由信息收集部收集的信息可以包括：包括车辆动态信息、燃料消耗信息、电池信息、车辆状态信息的车辆信息；包括三维地图信息、道路信息、交通信息的地理信息；以及混杂信息(miscellaneous information)，例如除车辆信息和地理信息以外、并且包括驾驶电动车的驾驶者的状态信息和驾驶期间的天气信息的信息。

由控制逻辑部生成的模型可以包括以下模型中的至少一者：与电动车的状态和环境相对应的车辆动态模型、燃料消耗模型、车辆热负荷模型和车辆热能模型；以及用于驱动电动车的传动系控制模型，与侧风模型(lateral wind model)相应的能量分布曲线(energy profile)被反映到所述传动系控制模型中。

车辆驱动控制器可以配置成考虑到电动车的电动机和逆变器的转矩效率、行驶道路的速度限制、以及滑行模式是否被保持，来控制电动车的各驱动部件。车辆驱动控制器还可以配置成从控制逻辑部接收用于以滑行模式驱动电动车的控制逻辑。