[发明专利]一种基于车载北斗定位终端的实时路况感知系统

说明书

技术领域

本发明涉及北斗定位和路况分析，尤其涉及通过实时监测道路车辆以及其他路况信息用极速学习机算法来推测道路拥堵情况的系统。

背景技术

目前，随着城市化进程的不断发展，城市中的车辆数目增长很快道路拥堵成了人们出行的一大麻烦，如何准确快速的获悉实时路况信息便于即时选择最优路线亦已成为热点问题之一。现有实时反映路况信息的技术多是基于各个路段的实时监控摄像头来捕捉交通流量信息，随后通过广播或道路电子屏幕进行实时反馈，这需要安装覆盖全城市的摄像装置以及大量的道路电子屏幕，故所需的配套硬件设备较多。

关于实时路况信息的获得，已有一些实时显示路况信息和导航的方法，多是通过解析传呼台中的路况信息或通过抽象的简化路网模型来达到获取当前路段实时路况信息的目的。

例如申请号为200510100141.1，名称为《实时路况信息系统及其导航方法》和申请号为201010225427.3，名称为《一种用于车载系统的实时路况状态发布方法及其系统》的专利申请主要通过解析基于传呼台、广播或电视中的音频数据信号，并将其还原成各个路段的经纬度和拥堵状态等实时路况信息，同时在车载导航系统的电子地图上进行标注和重新规划路径及计算最优路线，以期用较优的方式实时导航。

又例如申请号为201110217798.1，名称为《基于简化路网模型的实时路况监控方法》和申请号为CN102354452-A，名称为《Methodfor monitoring real time road condition based on simplified roadnetwork model，involves obtaining road information for road trafficstate，and drawing driving direction information of road traffic statemap》的专利申请通过将普通交叉路口、红绿灯交叉路口、立交桥和环道抽象为节点，节点间的路段抽象为弧，并周期性的采集弧段上车辆的进入时间、位置和方向信息，来获悉普通路径、环道和立交桥道路的路况状态，并标注于电子地图中，从而实现路况的实时监控。

上述第一种方法依赖于音频数据的解析和还原，而这些音频数据的播报和解析在某种程度上又具有不确定性；此外，这些数据的直接来源主要是城市道路中的监控录像，故需要监控摄像头覆盖城市的各个路段。在第二种方法中，缺乏准确快速反映和更新路况信息的必要的计算和比较环节。

关于北斗卫星导航模块，其作为我国自主研制的定位导航系统，目前用的比较多的是基于北斗的定位功能来进行监控和跟踪。

例如申请号为200810229651.2，名称为《基于北斗卫星定位系统的出租车无线视频监控系统及方法》的专利申请将北斗定位融入到了现有的车辆识别系统中，其主要是通过北斗定位来对两辆同一车牌的出租车进行位置比较和匹配从而实现准确的监控和识别套牌出租车。

又例如申请号为201120407048.6，名称为《一种专用于摩托车的北斗卫星监控防盗系统》的专利申请将北斗定位模块应用于摩托车的监控防盗系统中，当有人触发该系统的防盗装置时，监控通信模块即通过北斗定位获取摩托车所在位置信息，并报告监控中心以便做实时的相关处理。

如上所述，迫切需要一种能够方便易行、准确快速反映和更新实时路况信息的方法和机制；同时，北斗定位模块的成熟发展和在监控领域的成功应用，势必进一步推进此项工作。

发明内容

本发明提供一种实时路况感知系统，基于车载北斗的位置信息，结合行车路段的特征信息，使用极速学习机的方法获取路况拥堵模型并对模型进行适时的增量更新，进而实现自动实时的路况感知，以更好的方便车辆行驶。

现代的城市环境中，车辆逐步增多，虽然国家出台政策控制车辆的出行情况以减少道路的拥堵情况，但是在日常生活中堵路拥堵仍然是很难避免的一个现象。而另一方面，随着技术的发展，定位导航系统日益成熟，可以方便的提供给用户所处的地理位置信息。我国自行研发的“北斗”卫星导航系统的开放服务能够达到定位精度25m，测速精度0.2m/s，该精度同GPS不相上下。如图1所示，车辆行驶在道路上时，除了实时的位置信息，还能够获知行车速度。同时，道路上的红绿灯数目，道路的级别(不同级别的道路车道数不同，限速也不同)，路段上的车辆数目，驶入和驶出该路段的实时车辆数，这些信息都是造成道路拥堵的直接或者间接的因素。