[发明专利]车辆的车道变换辅助系统及其方法

说明书

技术领域

本发明涉及车辆的车道变换辅助系统及其方法。

背景技术

当要变换在道路上行驶中的车辆的车道时，通常驾驶员通过侧镜用肉眼判断是否存在从左右侧后行的车辆及与后行车辆的间隔距离等，在维持安全距离的同时操作驾驶盘变换车道。

但是像这样执行用于行驶中变换车道的操作时，通过侧镜用肉眼判断反射的影像，从而判断是否安全的方式，因为通过侧镜从感觉上所判断间隔距离和实际间隔距离之间存在差异，所以存在由于判断失误引起事故的危险。

特别是当车辆的相对速度高的情况下，仅通过侧镜的判断具有判断上的难度，由于瞬间的判断失误引起的事故的危险性高。

而且，在夜间行驶的情况下，由于通过侧镜反射的后行车辆的灯光，在判断与后行车辆的间隔距离及后行车辆的相对速度上有很多困难。

如上所述，只靠驾驶员的驾驶经验的以往的车道变换行驶在很大程度上受到驾驶员的经验和条件的影响，需要一种能够保障驾驶员和乘客安全的方案。

发明内容

因此，本发明的一个方面，至少解决相关技术的问题和缺点。

本发明涉及车辆的车道变换辅助系统及其方法，当变换车道时，在想要变换的车道上后行的车辆威胁到自身车辆时，通过制动系统的压力控制，将自身车辆变换到原来的车道上，从而可以维持车辆的安全。

为实现这种目的，本发明的车辆的车道变换辅助系统包括：车轮速度检测部，其检测车辆的车轮的速度；转向角检测部，其检测车辆的转向角；微控制器单元，其利用车轮速度和转向角，当变换车道时，在想要变换的车道上，后行的车辆威胁到车辆时，计算出将车辆变换到原来的车道上所需要的必要横摆角速度值，并比较必要横摆角速度值和预设值，根据比较结果，辅助车辆的车道变换动作。

此外，本发明的车辆车道变换辅助方法，其包括：车轮速度检测部，其检测车辆的车轮的速度；转向角检测部，其检测车辆的转向角，上述车辆的车道变换辅助方法，利用车轮速度和转向角，当变换车道时，在想要变换的车道上，后行的车辆威胁到车辆时，计算出将车辆变换到原来的车道上所需要的必要横摆角速度值，比较必要横摆角速度值和预设值，根据比较结果，辅助车辆的车道变换动作。

应理解，前述的一般说明和下述详细说明两者都是示例性的和解释性的，旨在提供要求的本发明的进一步解释。

附图说明

通过下面的与附图结合的实施例的描述，本发明的这些和/或其他方面和优点将变得显而易见且更容易理解，其中：

图1为根据本发明的一个实施例的车辆的车道变换辅助系统的控制方框图。

图2为表示根据本发明的一个实施例的车辆的车道变换辅助方法的流程图。

图3为对表示在图2的执行方位角控制的过程进行详细表示的流程图。

图4为对表示在图2的执行触觉控制的过程进行详细表示的流程图。

具体实施方式

现在将参照本发明的示例性实施例，其例子在附图中示出，其中，相似的附图标记始终指相似的元件。

如图1所示，根据本发明一个实施例的车辆的车道变换辅助系统100包括：车轮速度检测部110、横向加速度检测部120、横摆角速度检测部130、转向角检测部140、微控制器单元150（Micro ControllerUnit；以下简称为“MCU”）及存储部160。

车轮速度检测部110，其包括：FL车轮速度传感器，其设置在车辆的左前轮上，检测左前轮的速度；FR车轮速度传感器，其设置在右前轮上，检测右前轮的速度；RL车轮速度传感器，其设置在左后轮上，检测左后轮的速度；RR车轮速度传感器，其设置在右后轮上，检测右后轮的速度。车轮速度检测部110的各车轮速度传感器将检测出的车轮速度传送到MCU 150中。

横向加速度检测部120利用2轴加速度传感器，检测出作为车辆行驶中将车辆向旁侧推出的力的加速度的车辆的横向加速度（Lateral-G），并传送到MCU 150中。

横摆角速度检测部130检测出车辆的转向程度并传送到MCU150中。横摆角速度检测部130在车辆基于垂直轴旋转时，即，在基于Z轴方向旋转时，内部的货叉（plate fork）在引起振动变化的同时，电子地检测车辆的横摆力矩。在此，横摆力矩为车体的前后向左右侧移动或转向时要向内外侧车轮方向移动的力。横摆角速度检测部130其构成为在内部具有铯晶元件，若车辆一边移动一边旋转，则该元件自身进行旋转，产生电压。