[发明专利]一种基于激光器的车型识别检测方法及系统

权利要求书

1.一种基于激光器的车型识别检测方法，其特征在于，包括：

S1，激光器测量并计算车辆的最高高度值；

S2，所述激光器将采集到的所述车辆的最高高度值和所述激光器中设定的限定高度值做对比，若所述最高高度值超过所述限定高度值，则所述激光器向控制主机发送触发信号，所述控制主机控制图像采集设备采集所述车辆的图像，所述图像采集设备将所述车辆的图像发送到所述控制主机，执行S3；若所述车辆的最高高度值不超过所述设定高度值，则不采集所述车辆的图像，重新执行S1；

S3，所述激光器测量并计算所述车辆的最长长度值和所述车辆的车框变化率，并分别将所述车辆的最长长度值及所述车辆的车框变化率和放射型标准数据做比对，将比对结果发送到所述控制主机；

S4，所述控制主机根据所述车辆的比对结果判断是否存储所述采集设备采集的所述车辆的图像，若所述车辆的比对结果符合车型放射型标准数据，则所述控制主机存储所述图像采集设备采集的所述车辆的图像；若所述车辆的比对结果不符合所述车型放射型标准数据，则所述控制主机不存储所述图像采集设备采集的所述车辆的图像。

2.根据权利要求1所述的基于激光器的车型识别检测方法，其特征在于，所述激光器发射的激光束为两束。

3.根据权利要求2所述的基于激光器的车型识别检测方法，其特征在于，所述车辆的最高高度值的计算方法具体为：

设激光器的安装高度为Ha，两束激光从激光器到地面的长度分别为L1和L2，L1激光束到所述车辆表面的长度为L3，L4为另一束激光到车表面的长度，则所述车辆的最高高度值H为：

H＝(Ha/L1)*(L1-L3)

或H＝(Ha/L2)*(L2-L4)。

4.根据权利要求3所述的基于激光器的车型识别检测方法，其特征在于，所述车辆的最高高度值H的计算方法具体为：

L1激光束角与激光器垂直面的夹角为θ，L2激光束角与激光器垂直面的夹角为角β，

θ＝arccos(Ha/L1)

β＝arccos(Ha/L2)；

设L1激光束从所述车辆表面到地面的原路线距离为La，则所述车辆的最高垂直高度H1为：

La＝L1-L3

H1＝cosθ*La；

设L2激光束从所述车辆表面到地面的原路线距离为Lb，则所述车辆的最高垂直高度H2为：

Lb＝L2-L4

H2＝cosβ*Lb；

所述车辆的最高高度值H为：H＝H1＝H2。

5.根据权利要求3所述的基于激光器的车型识别检测方法，其特征在于，所述L1、L2、L3和L4的长度具体为：C*T/2；

其中，C为光在空气中的传播速度，T为所述激光器发射激光和接受到激光的时间间隔。

6.根据权利要求1所述的基于激光器的车型识别检测方法，其特征在于，所述车辆的平均长度值的计算方法具体为：所述车辆通过L1激光束的时间为T2-T1，则所述车辆长度值为L＝V*(T2-T1)+A；所述车辆通过L2激光束的时间为T2’-T1’，则所述车辆长度值为L’＝V*(T2’-T1’)+A；

所述车辆的平均车辆长度为(L+L’)/2；

其中，V为车辆行驶速度，A为修正常数。

7.根据权利要求1所述的基于激光器的车型识别检测方法，其特征在于，所述车辆的车框变化率具体为：根据激光束测量并计算所得的所述车辆的高度确定所述车辆的车框变化率。

8.一种基于激光器的车型识别检测系统，其特征在于，包括用于测试并计算车辆最高高度值、最长长度值和车框变化率的激光器、用于采集车辆信息的图像采集设备和用于控制图像采集设备的控制主机，所述控制主机分别和所述激光器及所述图像采集设备通信连接。

9.根据权利要求8所述的基于激光器的车型识别检测系统，其特征在于，所述激光器为近红外激光器。

10.根据权利要求8所述的基于激光器的车型识别检测系统，其特征在于，所述激光器发射的激光束波长为905nm。