[发明专利]一种基于激光器的车型识别检测方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种基于激光器的车型识别检测方法及系统。

背景技术

随着经济和社会的发展，现代城市变得更加拥挤，交通问题引起广泛关注，生活的节奏的加快使人们期望拥有更为良好的交通状况。

现有技术中对车型的识别采用雷达的检测方式：

毫米波雷达通过分析不同车道对于的不同频率段的功率变化，实现多车道信息检测的功能。毫米波进行识别的常见方式主要有：多普勒雷达，高距离分辨率雷达，FSR雷达，或将多普勒雷达和高分辨率雷达想结合，高距离分辨率雷达对带宽要求较高，往往限制了他的使用；FSR雷达距离分辨率差，工作角度小，因此要求目标和雷达距离很近；多普勒雷达目标检测灵敏度高，在车辆准确检测的基础上，识别算法提取多普勒频谱特征，可有效的反应车的轮廓，但是多普勒雷达检测的方式反映速度比较慢，而且只能通过车的长度来判断车型，基本上只能判断是大车还是小车，不能做到真正的车辆的类型的识别。

发明内容

本发明的目的在于设计一种新型的基于激光器的车型识别检测方法及系统，能够通过检测车辆的长度、高度和车外框变化率快速、准确的识别车型。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种基于激光器的车型识别检测方法，包括以下步骤：

S1，激光器测量并计算车辆的最高高度值；

S2，所述激光器将采集到的所述车辆的最高高度值和所述激光器中设定的限定高度值做对比，若所述最高高度值超过所述限定高度值，则所述激光器向控制主机发送触发信号，所述控制主机控制图像采集设备采集所述车辆的图像，所述图像学采集设备将所述车辆的图像发送到所述控制主机，执行S3；若所述车辆的最高高度值不超过所述设定高度值，则不采集所述车辆的图像，重新执行S1；

S3，所述激光器测量并计算所述车辆的最长长度值和所述车辆的车框变化率，并分别将所述车辆的最长长度值及所述车辆的车框变化率和放射型标准数据做比对，将比对结果发送到所述控制主机；

S4，所述控制主机根据所述车辆的比对结果判断是否存储所述采集设备采集的所述车辆的图像，若所述车辆的比对结果符合车型放射型标准数据，则所述控制主机存储所述图像采集设备采集的所述车辆的图像；若所述车辆的比对结果不符合所述车型放射型标准数据，则所述控制主机不存储所述图像采集设备采集的所述车辆的图像。

优选的，所述激光器发射的激光束为两束。

优选的，所述车辆的最高高度值的计算方法具体为：设激光器的安装高度为Ha，两束激光从激光器到地面的长度分别为L1和L2，L1激光束到所述车辆表面的长度为L3，L4为另一束激光到车表面的长度，则所述车辆的最高高度值H为：

H＝(Ha/L1)*(L1-L3)

或H＝(Ha/L2)*(L2-L4)。

优选的，所述车辆的最高高度值H的计算方法具体为：L1激光束角与激光器垂直面的夹角为θ，L2激光束角与激光器垂直面的夹角为角β，

θ＝arccos(Ha/L1)

β＝arccos(Ha/L2)；

设L1激光束从所述车辆表面到地面的原路线距离为La，则所述车辆的最高垂直高度H1为：

La＝L1-L3

H1＝cosθ*La；

设L2激光束从所述车辆表面到地面的原路线距离为Lb，则所述车辆的最高垂直高度H2为：

Lb＝L2-L4

H2＝cosβ*Lb；

所述车辆的最高高度值H为：H＝H1＝H2。

优选的，所述L1、L2、L3和L4的长度具体为：C*T/2；

其中，C为光在空气中的传播速度，T为所述激光器发射激光和接受到激光的时间间隔。

优选的，所述车辆的平均长度值的计算方法具体为：所述车辆通过L1激光束的时间为T2-T1，则所述车辆长度值为L＝V*(T2-T1)+A；所述车辆通过L2激光束的时间为T2’-T1’，则所述车辆长度值为L’＝V*(T2’-T1’)+A；

所述车辆的平均车辆长度为(L+L’)/2；

其中，V为车辆行驶速度，A为修正常数。

优选的，所述车辆的车框变化率具体为：根据激光束测量并计算所得的所述车辆的高度确定所述车辆的车框变化率。

为了实现上述目的，本发明还采用了另外一技术方案如下：