[发明专利]用于支持在较窄车道上行驶的行驶支持装置

权利要求书

1.一种用于车辆的行驶支持装置(10)，所述行驶支持装置用于支持在较窄的车道上行驶，所述行驶支持装置具有数据采集单元(12)和轨迹-存储单元(18)以及控制单元(20)，所述数据采集单元用于从车轮传感器(14)和转向角传感器(16)获取所经过路段(轨迹)的数据，所述轨迹-存储单元用于记录路段数据，所述控制单元用于基于记录的路段数据来控制所述车辆，以沿相同或相反的方向在记录的路段上行驶，其特征在于，

所述行驶支持装置包括用于计算所述车辆的绝对位置的卫星导航单元(28)以及带有位置特性数据的数字地图数据(38)，以检验车辆是否位于导航可能性受限制的路面区域的环境中，并且所述行驶支持装置在此情况下向驾驶员建议或自动地实施轨迹记录。

2.如权利要求1所述的行驶支持装置，其特征在于，所述行驶支持装置包括环境采集传感器(40)，借助所述环境采集传感器在行驶于所述路段时能获取环境数据，且所述存储装置(18)将所述环境数据存储成相应的路段数据。

3.如权利要求2所述的行驶支持装置，其特征在于，所述环境采集传感器(40)包括光学传感器并设有图像处理单元(42)，所述图像处理单元根据所述环境数据生成设置在所述路段附近的物体的物体数据，所述存储装置(18)将所述物体数据存储成相应的路段数据。

4.如权利要求3所述的行驶支持装置，其特征在于，所述行驶支持装置包括环境数据-比较单元(44)，所述环境数据-比较单元将经由所述环境采集传感器(40)获取的物体数据与经由所述数字地图单元(38)计算出的环境数据比较。

5.如前述权利要求中的任一项所述的行驶支持装置，其特征在于，位置靠近信号能馈送到驾驶员通信单元(32)，所述驾驶员通信单元向驾驶员提供激活自动行驶于相应路段的可能性，并且必要时为了使所述车辆自主地行驶于所述路段而激活所述控制单元(40)。

6.如前述权利要求中的任一项所述的行驶支持装置，其特征在于，所述轨迹-存储单元(18)包括附加的环形存储区域(46)，所述环形存储区域在所述车辆运动时存储路段数据，并且必要时附加地存储所述环境数据和/或所述物体数据，并为此分别删除最老的数据。

7.如前述权利要求中的任一项所述的行驶支持装置，其特征在于，所述行驶支持装置与驾驶员-识别单元(48)通信，并且对于每个驾驶员在所述存储装置(18)内单独存储所述路段数据以及另外存储的附加数据，并且在出现一定状态时优选调用为有关的驾驶员存储的路段数据。

8.如前述权利要求中的任一项所述的行驶支持装置，其特征在于，所述行驶支持装置包括轨迹-引入单元(50)，所述轨迹-引入单元确定合适的道路，所述车辆在所述道路上能运动到选定的轨迹上。

9.如前述权利要求中的任一项所述的行驶支持装置，其特征在于，借助所述卫星导航接收器(28)能计算出路段起始和/或结束时刻的边界值位置数据，并且所述存储单元(18)将所述边界值位置数据存储成所述路段数据，并且设有靠近检验单元(30)，所述靠近检验单元检验所述车辆是否靠近存储的路段起点或路段终点，并且在靠近的情况下产生位置靠近信号。

10.如前述权利要求中的任一项所述的行驶支持装置，其特征在于，所述行驶支持装置包括时刻单元，能借助所述时刻单元来对每次轨迹记录存储记录时间。

11.如前述权利要求中的任一项所述的行驶支持装置，其特征在于，所述行驶支持装置能加载有挂车信号，所述挂车信号指示所述车辆在轨迹记录时是否牵拉挂车，并且能对每次轨迹记录存储此挂车信号。

12.如权利要求1所述的行驶支持装置，其特征在于，所述行驶支持装置包括数字地图单元，所述数字地图单元包含所述数字地图数据(38)。

13.如权利要求1所述的行驶支持装置，其特征在于，所述行驶支持装置包括用于下载所述数字地图数据(38)的通讯装置。