[发明专利]伸缩臂和工程机械

权利要求书

1.一种伸缩臂，该伸缩臂（21）包括伸缩臂主体，其特征在于，所述伸缩臂（21）还包括第一柔性件（12）和设置在所述伸缩臂主体外部的卷扬装置（7），所述第一柔性件（12）通过所述卷扬装置（7）卷绕并驱动所述伸缩臂主体伸缩。

2.根据权利要求1所述的伸缩臂，其中，所述伸缩臂主体包括依次套设的多个臂节，该多个臂节包括位于最外侧的第一臂节（3）和相邻套设在所述第一臂节（3）内的第二臂节（4），所述伸缩臂（21）包括第一固定件（8）、第二固定件（9）、第一滑轮（10）、第二滑轮（11）和第二柔性件（13），其中：

所述第一固定件（8）和第二固定件（9）分别固定在所述第一臂节（3）和第二臂节（4）内；

所述第一滑轮（10）和第二滑轮（11）分别固定于所述第一固定件（8）和第二固定件（9）；

所述第一柔性件（12）通过所述卷扬装置（7）卷绕，并且两端分别固定于所述第二臂节（4）；

所述第二柔性件（13）的一端固定于所述第一臂节（3），另一端绕过所述第二滑轮（11）固定于相邻套设在所述第二臂节（4）内的臂节。

3.根据权利要求2所述的伸缩臂，其中，所述第一柔性件（12）为钢丝绳或链条。

4.根据权利要求2所述的伸缩臂，其中，所述第一固定件（8）和第二固定件（9）为杆状，所述第一固定件（8）从所述第一臂节（3）的根部沿所述伸缩臂（21）的伸长方向延伸，所述第二固定件（9）从所述第二臂节（4）的根部沿所述伸缩臂（21）的伸长方向延伸。

5.根据权利要求4所述的伸缩臂，其中，所述第一滑轮（10）固定于所述第一固定件（8）的端部，所述第二滑轮（11）固定于所述第二固定件（9）的端部。

6.根据权利要求4所述的伸缩臂，其中，所述第一固定件（8）具有横向的突起（8a），所述第二柔性件（9）的一端通过所述突起（8a）固定于所述第一臂节（3）。

7.根据权利要求2-6中任意一项所述的伸缩臂，其中，所述卷扬装置（7）包括第一卷扬装置（7a）和第二卷扬装置（7b），所述第一柔性件（12）包括伸长柔性件（12a）和收缩柔性件（12b），所述伸长柔性件（12a）的一端通过所述第一卷扬装置（7a）卷绕，另一端绕过所述第一滑轮（10）固定于所述第二臂节（4），所述收缩柔性件（12b）的一端通过所述第二卷扬装置（7b）卷绕，另一端固定于所述第二臂节（4）。

8.根据权利要求2-6中任意一项所述的伸缩臂，其中，所述伸长柔性件和收缩柔性件为一体的柔性件。

9.根据权利要求2所述的伸缩臂，其中，除所述第一臂节（3）和第二臂节（4）之外的其他臂节通过钢丝绳排机构伸缩。

10.一种工程机械，其特征在于，该工程机械包括转台（22）和根据权利要求1-9中任意一项所述的伸缩臂（21），所述卷扬装置（7）安装在所述转台（22）上。

11.根据权利要求10所述的工程机械，其中，所述卷扬装置（7）与转台（22）的重心位于所述工程机械的力矩中心线（AA）的同侧。