[发明专利]伸缩臂和工程机械

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械，具体地，涉及一种伸缩臂和包括该伸缩臂的工程机械。

背景技术

许多工程机械具有伸缩臂，以起重机为例，通常配合使用伸缩油缸和钢丝绳排机构来伸缩所述伸缩臂的各臂节。具体地，三节臂通常采用一个伸缩油缸1与一套伸出和回拉钢丝绳装置2；四节臂通常采用一个伸缩油缸1与两套伸出和回拉钢丝绳装置2（如图1所示），或采用两个伸缩油缸与一套钢丝绳排装置；五节臂通常采用两个伸缩油缸1与两套伸出和回拉钢丝绳装置2（如图2所示）。通过伸缩油缸和钢丝绳排装置进行伸缩臂操作时，相互关联的臂节能同时伸出或缩回。

如图1和图2所示，使用伸缩油缸加钢丝绳排时需要在最内侧的臂节预留足够的布置空间，从而导致臂架截面过粗，臂架重量过重。影响整车性能。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够减轻重量并提高起重性能的伸缩臂。

为了实现上述目的，本发明提供一种伸缩臂，该伸缩臂包括伸缩臂主体，其中，所述伸缩臂还包括第一柔性件和设置在所述伸缩臂主体外部的卷扬装置，所述第一柔性件通过所述卷扬装置卷绕并驱动所述伸缩臂主体伸缩。

本发明还提供一种工程机械，其中，该工程机械包括转台和本发明的伸缩臂，所述卷扬装置安装在所述转台上。

通过上述技术方案，采用卷扬装置驱动伸缩臂主体伸缩，避免了使用重量较大的伸缩缸，减轻了伸缩臂的重量。另外，卷扬装置设置在伸缩臂主体外部，能够减轻伸缩臂主体的总体重量，并能够提高起重机的起重力矩。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是说明现有技术中四节臂伸缩机构的示意图；

图2是说明现有技术中五节臂伸缩机构的示意图；

图3是说明本发明的伸缩臂的一种实施方式的示意图；

图4是说明本发明的伸缩臂的另一种实施方式的示意图；

图5是说明本发明的伸缩臂的还另一种实施方式的示意图；

图6是说明本发明的伸缩臂的还另一种实施方式的示意图；

图7是说明现有的工程机械的起重力矩的示意图；

图8是说明本发明的工程机械的优选实施方式的起重力矩的示意图。

附图标记说明

1：伸缩油缸        2：伸出和回拉钢丝绳装置

3：第一臂节        4：第二臂节  5：第三臂节  6：第四臂节

7：卷扬装置        7a：第一卷扬装置  7b：第二卷扬装置

8：第一固定件      8a：突起  9：第二固定件  10：第一滑轮

11：第二滑轮  12：第一柔性件  12a：伸长柔性件  12b：收缩柔性件

13：第二柔性件     14：第三滑轮    15：第四滑轮

16：第五滑轮       17：第一钢丝绳    18：第二钢丝绳

19：第三钢丝绳  20：链条  21：伸缩臂   22：转台

AA：力矩中心线

G1：转台的重力力矩    G2：伸缩油缸的重力力矩

G3：各臂节的重力力矩    G4：卷扬装置的重力力矩

Ga：现有技术的起重力矩    Gb：本发明的起重力矩

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指参考附图所示的上、下、左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。

根据本发明的一个方面，提供一种伸缩臂，该伸缩臂21包括伸缩臂主体，其中，所述伸缩臂21还包括第一柔性件12和设置在所述伸缩臂主体外部的卷扬装置7，所述第一柔性件12通过所述卷扬装置7卷绕并驱动所述伸缩臂主体伸缩。

本发明中，采用卷扬装置7驱动伸缩臂主体伸缩，避免了使用重量较大的伸缩缸，减轻了伸缩臂的重量。卷扬装置7设置在伸缩臂主体外部，能够减轻伸缩臂主体的总体重量，并能够提高起重机的起重力矩。

其中，可以为卷扬装置7和第一柔性件12配设各种适当的部件并以各种适当的方式布置，来实现伸缩主体的伸缩。