[发明专利]翻转装置、具有该翻转装置的检测设备及翻转方法

权利要求书

1.一种翻转装置，适于翻转一待测料片，该待测料片具有一上表面及一相反于该上表面的下表面；其特征在于：

该翻转装置包含一导引机构及一顶推机构，该导引机构包括一导引滑台，及一可转动地枢接于该导引滑台的阻挡台，该导引滑台形成有一穿槽，该导引滑台及该阻挡台可在一收折状态及一摊开状态之间变换，在该收折状态时，该导引滑台呈倾斜并与该阻挡台之间夹一角度，该导引滑台用以导引该待测料片朝向该阻挡台滑移到一预定位置，使该待测料片的一末端抵接于该阻挡台而该下表面抵靠于该导引滑台，在该摊开状态时，该导引滑台及该阻挡台分别呈水平，该顶推机构设置于该导引滑台并包括一与该穿槽位置相对应的顶推件，该顶推件可穿伸出该穿槽并将位于该预定位置的该待测料片的该下表面朝该阻挡台方向顶推，以带动该待测料片旋转并使该上表面抵靠于该阻挡台。

2.如权利要求1所述的翻转装置，其特征在于：还包含一与该导引机构相连接的驱动机构，该驱动机构用以驱使该导引滑台及该阻挡台在该收折状态与该摊开状态之间变换。

3.如权利要求2所述的翻转装置，其特征在于：该导引滑台包含两个前输送带，该两前输送带左右相间隔并界定出该穿槽，该阻挡台包含一用以阻挡该待测料片的后输送带，在该摊开状态时，该两前输送带与该后输送带前后相间隔且位于同一水平高度，该两前输送带与该后输送带可沿一由后朝前的回送方向输送该待测料片。

4.如权利要求3所述的翻转装置，其特征在于：该导引滑台还包含两个左右相间隔的导引滑轨，各该导引滑轨呈长形且间隔位于对应的该前输送带上方，各该导引滑轨长向与对应的该前输送带平行，该两导引滑轨用以导引该待测料片滑移到该预定位置。

5.如权利要求4所述的翻转装置，其特征在于：该后输送带包括一前缘，该阻挡台还包含两个左右相间隔且邻近该前缘的挡止板，各该挡止板呈长形且其长向与该后输送带垂直，各该挡止板间隔位于该后输送带上方且与该后输送带之间形成一空隙，该空隙大于该待测料片的一厚度并且小于该厚度的两倍。

6.如权利要求5所述的翻转装置，其特征在于：各该导引滑轨包括一用以供该待测料片的该下表面抵接的主导引面，各该挡止板包括一可挡止该待测料片的后挡止面，在该收折状态时，该导引滑台的前输送带与该阻挡台的后输送带之间夹的该角度为90度，各该挡止板邻近于对应的该前输送带且间隔位于对应的该导引滑轨下方，该后挡止面与该前输送带之间的垂直距离小于该主导引面与该前输送带之间的垂直距离。

7.如权利要求6所述的翻转装置，其特征在于：各该导引滑轨还包括一与该主导引面相连接的斜导引面，该两导引滑轨的斜导引面可分别供该待测料片的左右侧抵接。

8.如权利要求5所述的翻转装置，其特征在于：该阻挡台还包含两个左右相间隔且分别与该两挡止板相连接的侧板，该两侧板可分别挡止于该待测料片的左右侧。

9.如权利要求2所述的翻转装置，其特征在于：该导引滑台包含一前框架，及两个分别枢接于该前框架后端左右侧的枢接板，该阻挡台包含一后框架，该两枢接板分别枢接于该后框架前端左右侧，该驱动机构包括两个分别连接于该两枢接板的驱动组件，各该驱动组件包含一与对应的该枢接板枢接的顶推杆，及一气缸，该气缸用以驱动该顶推杆往复移动以带动该导引滑台及该阻挡台在该收折状态与该摊开状态之间变换。

10.如权利要求1所述的翻转装置，其特征在于：该顶推机构还包括一用以驱使该顶推件作动的驱动元件、一用以感测该待测料片是否移动到该预定位置的感测元件，及一电连接于该感测元件与该驱动元件之间的控制器，当该待测料片滑移到该预定位置时，该感测元件会传递一感测信号至该控制器以使其控制该驱动元件驱动该顶推件动作。

11.如权利要求10所述的翻转装置，其特征在于：该顶推件为一摆臂，该驱动元件为一可驱动该摆臂往复旋转的马达。

12.如权利要求10所述的翻转装置，其特征在于：该顶推件为一推杆，该驱动元件为一可驱动该推杆往复移动的气缸。