[发明专利]翻转装置、具有该翻转装置的检测设备及翻转方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种翻转装置，特别是涉及一种用于翻转待测料片的翻转装置、具有该翻转装置的检测设备及翻转方法。

背景技术

检测设备通常用以检测一待测料片的表面瑕疵，以判断待测料片是否为良品。检测设备的一输送装置会将待测料片输送至一光学检测装置处，使光学检测装置先对待测料片的一上表面进行检测的动作，以检测上表面是否有如异物、刮痕或凹凸等表面形态的瑕疵。当上表面检测完成后，输送装置会将待测料片输送至一翻转装置，翻转装置是通过一设置于旋转臂的一吸盘吸附于待测料片的上表面，借由一马达带动旋转臂翻转180度，使待测料片的下表面朝向上方。接着，输送装置便能将待测料片输送至光学检测装置以对待测料片的下表面进行检测的动作。

前述翻转装置的吸盘通常会连接至一抽气机构，通过抽气机构的启动，可使吸盘的多个吸嘴产生吸力，借此，吸盘可通过多个吸嘴吸附待测料片。若这些吸嘴的吸附力量不均匀时，旋转臂带动待测料片翻转的过程中，很容易发生待测料片脱离吸盘而掉落，造成待测料片受损或破裂的情形。再者，由于整个翻转装置的构造复杂，因此，制造成本较高。

发明内容

本发明的一目的，在于提供一种翻转装置，其构造简单且制造成本低，并能迅速且确实地进行待测料片的翻转作业。

本发明的目的及解决背景技术问题是采用以下技术方案来实现的，依据本发明提出的翻转装置，适于翻转一待测料片，该待测料片具有一上表面及一相反于该上表面的下表面。

该翻转装置包含一导引机构及一顶推机构，该导引机构包括一导引滑台，及一可转动地枢接于该导引滑台的阻挡台，该导引滑台形成有一穿槽，该导引滑台及该阻挡台可在一收折状态及一摊开状态之间变换，在该收折状态时，该导引滑台呈倾斜并与该阻挡台之间夹一角度，该导引滑台用以导引该待测料片朝向该阻挡台滑移到一预定位置，使该待测料片的一末端抵接于该阻挡台而该下表面抵靠于该导引滑台，在该摊开状态时，该导引滑台及该阻挡台分别呈水平，该顶推机构设置于该导引滑台并包括一与该穿槽位置相对应的顶推件，该顶推件可穿伸出该穿槽并将位于该预定位置的该待测料片的该下表面朝该阻挡台方向顶推，以带动该待测料片旋转并使该上表面抵靠于该阻挡台。

本发明的目的及解决背景技术问题还可以采用以下技术手段进一步实现。

翻转装置还包含一与该导引机构相连接的驱动机构，该驱动机构用以驱使该导引滑台及该阻挡台在该收折状态与该摊开状态之间变换。

该导引滑台包含两个前输送带，该两前输送带左右相间隔并界定出该穿槽，该阻挡台包含一用以阻挡该待测料片的后输送带，在该摊开状态时，该两前输送带与该后输送带前后相间隔且位于同一水平高度，该两前输送带与该后输送带可沿一由后朝前的回送方向输送该待测料片。

该导引滑台还包含两个左右相间隔的导引滑轨，各该导引滑轨呈长形且间隔位于对应的该前输送带上方，各该导引滑轨长向与对应的该前输送带平行，该两导引滑轨用以导引该待测料片滑移到该预定位置。

该后输送带包括一前缘，该阻挡台还包含两个左右相间隔且邻近该前缘的挡止板，各该挡止板呈长形且其长向与该后输送带垂直，各该挡止板间隔位于该后输送带上方且与该后输送带之间形成一空隙，该空隙大于该待测料片的一厚度并且小于该厚度的两倍。

各该导引滑轨包括一用以供该待测料片的该下表面抵接的主导引面，各该挡止板包括一可挡止该待测料片的后挡止面，在该收折状态时，该导引滑台的前输送带与该阻挡台的后输送带之间夹的该角度为90度，各该挡止板邻近于对应的该前输送带且间隔位于对应的该导引滑轨下方，该后挡止面与该前输送带之间的垂直距离小于该主导引面与该前输送带之间的垂直距离。

各该导引滑轨还包括一与该主导引面相连接的斜导引面，该两导引滑轨的斜导引面可分别供该待测料片的左右侧抵接。

该阻挡台还包含两个左右相间隔且分别与该两挡止板相连接的侧板，该两侧板可分别挡止于该待测料片的左右侧。

该导引滑台包含一前框架，及两个分别枢接于该前框架后端左右侧的枢接板，该阻挡台包含一后框架，该两枢接板分别枢接于该后框架前端左右侧，该驱动机构包括两个分别连接于该两枢接板的驱动组件，各该驱动组件包含一与对应的该枢接板枢接的顶推杆，及一气缸，该气缸用以驱动该顶推杆往复移动以带动该导引滑台及该阻挡台在该收折状态与该摊开状态之间变换。