[发明专利]低平移负载悬置组件

权利要求书

1.一种用于存储设备的悬置组件，包括：

底板；以及

可移动地附连于所述底板的移动部分，所述移动部分被适配成绕转动中心转动，其中所述移动部分被适配成具有充分靠近所述转动中心的质心以使所述底板上的一个或多个惯性负载被最小化。

2.如权利要求1所述的悬置组件，其特征在于，还包括附连于所述移动部分的配重。

3.如权利要求2所述的悬置组件，其特征在于，所述配重在所述转动中心和所述底板之间的位置处附连于所述移动部分。

4.如权利要求2所述的悬置组件，其特征在于，所述移动部分的上端附连于换能器头，所述上端相比于所述底板位于所述转动中心的相反侧。

5.如权利要求1所述的悬置组件，其特征在于，所述质心位于所述转动中心。

6.如权利要求1所述的悬置组件，其特征在于，所述底板被适配成可移动地附连于执行机构臂。

7.如权利要求1所述的悬置组件，其特征在于，所述移动部分受多个执行机构控制。

8.如权利要求7所述的悬置组件，其特征在于，所述执行机构是压电执行机构。

9.如权利要求7所述的悬置组件，其特征在于，所述执行机构位于所述转动中心和所述质心之间。

10.如权利要求6所述的悬置组件，其特征在于，所述配重在使得施加于所述执行机构臂的所述组合的惯性负载为零的位置处附连于所述移动部分。

11.一种方法，包括：

确定附连于执行机构臂的悬置组件的转动中心；

确定移动部分的合需质心；

确定将附连于所述移动部分的配重的重量和位置；以及

在所述确定的位置将所述配重附连于所述移动部分。

12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，确定所述移动部分的合需质心进一步包括确定所述合需质心以使得施加于所述执行机构臂的组合惯性负载为零。

13.如权利要求11所述的方法，其特征在于，将所述配重在所述确定的位置处附连于所述移动部分包括在所述确定的位置处将所述配重可移动地附连于所述移动部分。

14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，还包括将激励信号提供给多个执行机构以移动所述移动部分。

15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述多个执行机构中的每一个由压电材料制成。

16.如权利要求11所述的方法，其特征在于，还包括绕执行机构枢轴位置转动所述执行机构臂。

17.如权利要求11所述的方法，其特征在于，还包括：

将所述执行机构臂附连至伺服控制器；以及

从所述伺服控制器接收伺服控制信号以使所述执行机构臂位移。

18.一种存储设备，包括：

适配成控制执行机构臂的移动的伺服控制器；以及

附连于所述执行机构臂的悬置组件；

其中所述悬置组件是以使其转动中心更充分靠近其质心的方式来设计的。

19.如权利要求18所述的存储设备，其特征在于，所述悬置组件进一步包括附连于所述悬置组件的移动部分的配重。

20.如权利要求19所述的存储设备，其特征在于，所述配重在使施加于所述执行机构臂的组合惯性负载为零的位置处附连于所述移动部分。