[发明专利]低平移负载悬置组件

说明书

背景技术

诸如磁盘驱动存储设备(“盘驱动器”)之类的存储设备包括读/写换能器承载头，所述读/写换能器承载头被设计成在驱动操作期间紧贴在自旋磁盘介质的表面之上飞行。换能器被安装在悬置组件的自由端，所述悬置组件进而从安装在固定的枢轴上的转动式执行机构的臂形成悬臂结构。悬置组件具有底板端部，所述底板端部附连于执行机构臂和负载梁，所述负载梁从底板延伸至悬置组件的自由端，在那里换能器承载头被安装在允许其绕转动中心作用的弯曲部分。当换能器承载头由悬置执行机构组件作用时，换能器相对于自旋磁盘介质上的数据磁道的位置控制受到执行机构臂中引发的惯性激励负载的限制。这种力矩和侧向负载分别导致执行机构臂的转动位移和侧向位移，造成换能器头的侧向位移。这种位移可能造成对换能器头的伺服控制存在问题的干扰。

发明内容

这里所描述和要求的实现方式通过提供用在存储设备中以支承换能器头的悬置组件来解决前述问题，其中所述悬置组件包括附连于执行机构臂的底板和可移动地附连于底板的移动部分。底板被固定和/或夹紧至执行机构臂以及被适配成绕转动中心转动的移动部分。移动部分被适配成使其移动质量的质心充分靠近其转动中心。在一种实现方式中，配重被附连于移动部分以使移动质量的质心充分靠近其转动中心地移动。

通过阅读以下详细描述，这些以及各个其他特征和优点将是显而易见的。

附图简述

可通过参照附图来实现对这里描述的各种实现方式的自然和优势的进一步理解，这些实现方式在本说明书剩余部分中描述。

图1示出包含一悬置组件的示例性执行机构臂组件的俯视图。

图2示出包含一悬置组件的示例性执行机构臂组件的侧视图。

图3示出一示例性悬置组件的俯视图。

图4示出一示例性悬置组件的侧视图。

图5示出悬置组件的示例性微作用的俯视图。

图6示出展示改进的反作用力和力矩的示例性曲线图。

图7示出展示本文披露的悬置组件的使用的示例性操作。

图8示出用于制造本文披露的悬置组件的示例性操作。

具体实施方式

图1示出一示例性执行机构臂组件100的俯视图。在一种实现方式中，执行机构臂组件100用于数据存储设备。这类数据存储设备包括例如磁性数据存储设备。执行机构臂组件100包括执行机构臂102，该执行机构臂102具有用于对执行机构臂组件100进行致动的音圈104。执行机构臂102通过位于主执行机构枢轴位置106的枢轴轴承附连于存储设备组件，以使执行机构臂102能绕主执行机构枢轴位置106枢转。执行机构臂组件100还包括安装在执行机构臂102上的副悬置水平执行机构组件110。悬置组件包括底板112和负载梁114。换能器头116被附连于负载梁114的一端。换能器头116用于保持从存储介质读和/或写数据的读换能器、写换能器或读/写换能器。在一个实现中，该换能器是包括磁性写元件(有时被称为“写头”)和磁性读元件(有时被称为“读头”)的集成装置。写元件传统地包括感应磁轭结构，而读元件传统地包括各个种类的磁阻传感器中的任一个。

为执行机构臂组件100提供执行机构臂102和副悬置执行机构组件110允许增加执行机构臂组件100的磁道定位分辨率。在一种实现方式中，执行机构臂102被适配成沿顺时针和逆时针方向108这两个方向围绕执行机构枢轴位置106旋转。类似地，副悬置执行机构组件110的负载梁114也被适配成沿顺时针和逆时针方向118这两个方向旋转。负载梁114的旋转移动118绕着位于穿过悬置组件附连点122中心的中心线120上的转动中心。

在一种实现方式中，在执行机构臂组件100对于任何给定操作的实际操作期间，当执行机构臂102沿顺时针方向旋转时，负载梁116沿逆时针操作旋转。在一替代实现方式中，执行机构臂102和负载梁116两者对于一操作沿同一方向转动，且执行机构臂102和负载梁116的位移是彼此异相的。在一种实现方式中，两个副悬置执行机构组件110附连于执行机构臂，其中上端悬置组件被适配成从高处的盘表面读/写数据而下端悬置组件被适配成从低处的盘表面读/写数据。上端悬置组件和下端悬置组件中的每一个的定时和作用方向可略微地彼此偏离。在又一替代实现方式中，执行机构臂102和负载梁116的旋转移动均沿相反方向并且彼此异相。