[发明专利]一体化双横臂悬架减速式轮边电驱动系统

权利要求书

1.一种一体化双横臂悬架减速式轮边电驱动系统，其特征在于：减速箱壳体为转向节的一部分，与转向节臂共同构成一体化减速箱-转向节总成；电机壳体、与双横臂悬架下横臂一体化集成充当双横臂悬架下横臂，电机偏离车轮中心并靠近下横臂弹性铰布置。

2.根据权利要求1所述的一体化双横臂悬架减速式轮边电驱动系统，其特征在于：所述电机壳体通过两个第二弹性铰支承于车架，两个第二弹性铰的铰点之间连线构成下横臂与车架之间的铰接摆动轴线，充当双横臂悬架下横臂；下横臂连杆一端以第一转动铰与电机壳体连接，相对于电机壳体可且仅可作绕第一转动铰中心轴线转动；转向节连杆一端以第三转动铰与一体化减速箱-转向节总成相连，一体化减速箱-转向节总成相对于转向节连杆可且仅可作绕第三转动铰中心轴线转动；下横臂连杆与转向节连杆之间以第二转动铰相连，下横臂连杆与转向节连杆可且仅可作绕第二转动铰中心轴线转动；上横臂一端通过两个第一弹性铰支承于车架，两个第一弹性铰的铰点之间连线构成上横臂与车架之间的铰接摆动轴线，上横臂另一端通过第一球铰与一体化减速箱-转向节总成相连，一体化减速箱-转向节总成相对于上横臂有三个转动的自由度；轮毂轴承外圈与减速箱壳体固联，轮毂轴承内圈与减速箱输出轴、轮辋和制动器旋转件固联。

3.根据权利要求1所述的一体化双横臂悬架减速式轮边电驱动系统，其特征在于：所述用于连接上横臂与一体化减速箱-转向节总成的第一球铰的中心点为A；所述用于连接一体化减速箱-转向节总成和转向节连杆的第三转动铰中心轴线、用于连接电机壳体和下横臂连杆的第一转动铰中心轴线以及用于连接下横臂连杆和转向节连杆的第二转动铰中心轴线三线相交于点B，故直线AB是主销轴线；万向节中心点与点B重合，始终位于主销轴线上。

4.根据权利要求1所述的一体化双横臂悬架减速式轮边电驱动系统，其特征在于：所述万向节一端与电机动力输出轴固联，电机动力传动至万向节，万向节另一端与半轴固联，半轴与减速箱动力输入轴固联，动力通过减速箱减速增扭后，经由减速箱动力输出轴传递至与之固联的轮毂和轮辋，驱动车轮。

5.根据权利要求1所述的一体化双横臂悬架减速式轮边电驱动系统，其特征在于：所述的一体化双横臂悬架用于转向轮，或用于非转向轮。

6.一种一体化双横臂悬架减速式轮边电驱动系统，其特征在于：减速箱壳体为转向节的一部分，与转向节臂共同构成一体化减速箱-转向节总成；电机壳体、与双横臂悬架上横臂一体化集成充当双横臂悬架上横臂，电机偏离车轮中心并靠近上横臂弹性铰布置。

7.根据权利要求7所述的一体化双横臂悬架减速式轮边电驱动系统，其特征在于：所述电机壳体通过两个第一弹性铰支承于车架，两个第一弹性铰的铰点之间连线构成上横臂与车架之间的铰接摆动轴线，充当双横臂悬架上横臂；上横臂连杆一端以第一转动铰与电机壳体连接，相对于电机壳体可且仅可作绕第一转动铰中心轴线转动；转向节连杆一端以第三转动铰与一体化减速箱-转向节总成相连，一体化减速箱-转向节总成相对于转向节连杆可且仅可作绕第三转动铰中心轴线转动；上横臂连杆与转向节连杆之间以第二转动铰相连，上横臂连杆与转向节连杆可且仅可作绕第二转动铰中心轴线转动；下横臂一端通过两个第二弹性铰支承于车架，两个第二弹性铰的铰点之间连线构成下横臂与车架之间的铰接摆动轴线，下横臂另一端通过第一球铰与一体化减速箱-转向节总成相连，一体化减速箱-转向节总成相对于下横臂有三个转动的自由度；轮毂轴承外圈与减速箱壳体固联，轮毂轴承内圈与减速箱输出轴、轮辋和制动器旋转件固联。

8.根据权利要求7所述的一体化双横臂悬架减速式轮边电驱动系统，其特征在于：所述用于连接一体化减速箱-转向节总成和转向节连杆的第三转动铰中心轴线、用于连接电机壳体和上横臂连杆的第一转动铰中心轴线以及用于连接上横臂连杆和转向节连杆的第二转动铰中心轴线三线相交于点C，所述用于连接下横臂与一体化减速箱-转向节总成的第一球铰的中心点为D；故直线CD是主销轴线；万向节中心点与点C重合，始终位于主销轴线上。

9.根据权利要求7所述的一体化双横臂悬架减速式轮边电驱动系统，其特征在于：所述万向节一端与电机动力输出轴固联，电机动力传动至万向节，万向节另一端与半轴固联，半轴与减速箱动力输入轴固联，动力通过减速箱减速增扭后，经由减速箱动力输出轴传递至与之固联的轮毂和轮辋，驱动车轮。

10.根据权利要求7所述的一体化双横臂悬架减速式轮边电驱动系统，其特征在于：所述的一体化双横臂悬架用于转向轮，或用于非转向轮。