[发明专利]一体化双横臂悬架减速式轮边电驱动系统

说明书

技术领域

本发明涉及电动汽车底盘与传动领域，特别涉及一体化双横臂悬架减速式轮边电驱动系统。

技术领域

目前，以电动轮为代表的轮边电驱动系统其主要结构特征是将驱动电机安装在驱动轮内或驱动轮附近，具有驱动传动链短、传动高效、结构紧凑等优点。同时，轮边驱动系统各驱动轮转矩可独立控制，轮边电机既是汽车的信息单元，又是快速反应的控制执行单元，有利于实现传统汽车上难以实现的高性能控制功能，从而提高恶劣路面条件下的行驶性能。

但一般的轮边驱动系统，因在轮边/轮内引入了驱动电机、减速器等部件，致使整车簧下质量显著增加，直接影响到车轮接地性、车身平顺性。

专利201110053093.0中提及了一种减小单横臂悬架轮边电驱动系统等效簧下质量结构及方法，但只适用于非转向轮。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是要提供一种在车轮跳动过程中，减小了电机相对于车架的振动，具有一体化集成度高、等效簧下质量轻的一体化双横臂悬架减速式轮边电驱动系统。

为了解决以上的技术问题，本发明提供了一种一体化双横臂悬架减速式轮边电驱动系统，减速箱壳体为转向节的一部分，与转向节臂共同构成一体化减速箱-转向节总成；电机壳体、与双横臂悬架下横臂一体化集成充当双横臂悬架下横臂，电机偏离车轮中心并靠近下横臂弹性铰布置。

所述电机壳体通过两个第二弹性铰支承于车架，两个第二弹性铰的铰点之间连线构成下横臂与车架之间的铰接摆动轴线，充当双横臂悬架下横臂；下横臂连杆一端以第一转动铰与电机壳体连接，相对于电机壳体可且仅可作绕第一转动铰中心轴线转动；转向节连杆一端以第三转动铰与一体化减速箱-转向节总成相连，一体化减速箱-转向节总成相对于转向节连杆可且仅可作绕第三转动铰中心轴线转动；下横臂连杆与转向节连杆之间以第二转动铰相连，下横臂连杆与转向节连杆可且仅可作绕第二转动铰中心轴线转动；上横臂一端通过两个第一弹性铰支承于车架，两个第一弹性铰的铰点之间连线构成上横臂与车架之间的铰接摆动轴线，上横臂另一端通过第一球铰与一体化减速箱-转向节总成相连，一体化减速箱-转向节总成相对于上横臂有三个转动的自由度；轮毂轴承外圈与减速箱壳体固联，轮毂轴承内圈与减速箱输出轴、轮辋和制动器旋转件固联。

所述用于连接上横臂与一体化减速箱-转向节总成的第一球铰的中心点为A；所述用于连接一体化减速箱-转向节总成和转向节连杆的第三转动铰中心轴线、用于连接电机壳体和下横臂连杆的第一转动铰中心轴线以及用于连接下横臂连杆和转向节连杆的第二转动铰中心轴线三线相交于点B，故直线AB是主销轴线；万向节中心点与点B重合，始终位于主销轴线上。

所述万向节一端与电机动力输出轴固联，电机动力传动至万向节，万向节另一端与半轴固联，半轴与减速箱动力输入轴固联，动力通过减速箱减速增扭后，经由减速箱动力输出轴传递至与之固联的轮毂和轮辋，驱动车轮。

所述轮毂轴承内圈和轮毂轴承外圈组成了轮毂轴承，轮毂轴承内圈相对于轮毂轴承外圈可且仅可作绕轮毂轴承中心轴线的转动。

所述的一体化双横臂悬架用于转向轮，或用于非转向轮。

本发明还提供了另一技术方案，减速箱壳体为转向节的一部分，与转向节臂共同构成一体化减速箱-转向节总成；电机壳体、与双横臂悬架上横臂一体化集成充当双横臂悬架上横臂，电机偏离车轮中心并靠近上横臂弹性铰布置。

所述电机壳体通过两个第一弹性铰支承于车架，两个第一弹性铰的铰点之间连线构成上横臂与车架之间的铰接摆动轴线，充当双横臂悬架上横臂；上横臂连杆一端以第一转动铰与电机壳体连接，相对于电机壳体可且仅可作绕第一转动铰中心轴线转动；转向节连杆一端以第三转动铰与一体化减速箱-转向节总成相连，一体化减速箱-转向节总成相对于转向节连杆可且仅可作绕第三转动铰中心轴线转动；上横臂连杆与转向节连杆之间以第二转动铰相连，上横臂连杆与转向节连杆可且仅可作绕第二转动铰中心轴线转动；下横臂一端通过两个第二弹性铰支承于车架，两个第二弹性铰的铰点之间连线构成下横臂与车架之间的铰接摆动轴线，下横臂另一端通过第一球铰与一体化减速箱-转向节总成相连，一体化减速箱-转向节总成相对于下横臂有三个转动的自由度；轮毂轴承外圈与减速箱壳体固联，轮毂轴承内圈与减速箱输出轴、轮辋和制动器旋转件固联。