[发明专利]一种瓷砖包装成品收集和围托堆垛装置

权利要求书

1.一种瓷砖包装成品收集和围托堆垛装置，其特征在于，包括四维度收料下托板装置、托板围托堆垛机构。

2.根据权利要求1所述瓷砖包装成品收集和围托堆垛装置，其特征在于，所述四维度收料下托板装置包括行车支架、大梁行车机构、小梁行车机构、升降行车机构、旋转机构、抓手机构。

3.根据权利要求1所述瓷砖包装成品收集和围托堆垛装置，其特征在于，所述大梁行车机构设置有大梁传动系统、大梁；大梁传动系统设置有电机，大梁传动系统由同步皮带传动设置有传动轴、同步皮带轮、同步皮带，同步皮带轮设置于传动轴两侧，同步皮带固定于大梁，传动轴设置有轴承和轴承座；大梁传动系统由链条传动设置有传动轴、链轮、链条，链轮设置于传动轴两侧，链条固定于大梁；大梁传动系统由齿轮传动，设置有传动轴、齿轮、齿轮导轨；大梁设置有行车架、行车导轨、行车轮。

4.根据权利要求1所述瓷砖包装成品收集和围托堆垛装置，其特征在于，所述小梁行车机构，设置有小梁传动系统、小梁滑台；小梁传动系统设置有电机，小梁传动系统由同步皮带传动设置有传动轴、同步皮带轮、同步皮带，同步皮带固定于小梁滑台；小梁传动系统由链条传动设置有传动轴、链轮、链条，链条固定于小梁滑台；小梁传动系统由齿轮传动，设置有传动轴、齿轮、齿轮导轨；小梁传动系统由丝杆传动，设置有丝杆、丝杆座、轴承；小梁滑台设置有行车滑台、行车导轨、行车轮。

5.根据权利要求1所述瓷砖包装成品收集和围托堆垛装置，其特征在于，所述的升降行车机构设置有升降行车传动系统和升降座；升降机构传动系统设置有带刹车的电机，升降机构传动系统由同步皮带传动设置有传动轴、同步皮带轮、同步皮带，同步皮带固定于升降座；升降机构由链条传动设置有传动轴、链轮、链条，链条固定于升降座；升降机构传动系统由齿轮传动，设置有传动轴、轴座、锥齿、齿轮、齿轮导轨；升降机构传动系统由丝杆传动，设置有丝杆、丝杆座、轴承；升降行车机构、旋转机构、抓手机构集成在一起。

6.根据权利要求1所述瓷砖包装成品收集和围托堆垛装置，其特征在于，所述的旋转机构设置有电机，升降机构由轴传动，设置有传动轴、传动轴转盘、转盘托板，传动轴转盘和转盘托板相对方向设置有圆槽，滚珠放置于传动轴转盘和转盘托板之间的圆槽中，传动轴设置于中空的升降座中；升降机构传动系统由同步皮带传动设置有传动轴、同步皮带轮、同步皮带；旋转机构由链条传动设置有传动轴、链轮、链条；旋转机构传动系统由齿轮传动，设置有传动轴、齿轮；旋转机构传动系统由丝杆传动，设置有丝杆，丝杆座；升降行车机构、旋转机构、抓手机构集成在一起。

7.根据权利要求1所述瓷砖包装成品收集和围托堆垛装置，其特征在于，所述的抓手机构，设置有基座、气缸、外臂座、外臂、内臂、夹板活动轴、夹板、夹头。

8.根据权利要求1所述瓷砖包装成品收集和围托堆垛装置，其特征在于，所述的分布于四侧的围托托架，围托托架可以是半封闭的独立安装，也可以是全封闭包围安装。

9.根据权利要求1所述瓷砖包装成品收集和围托堆垛装置，其特征在于，所述的相对于分布于四侧的围托托架分为四个堆垛立面，每一个托架对应一个堆垛立面，呈有规则围托堆垛方式，每个瓷砖包装成品堆垛立面与顶板并行，相对于每一个托架的堆垛立面瓷砖包装成品堆垛数量相同，堆垛立面数量可以任意选择。

10.根据权利要求1所述瓷砖包装成品收集和围托堆垛装置，其特征在于，所述的围托托架，设置有托架座、气缸座、支承气缸、推顶气缸。

11.根据权利要求1所述瓷砖包装成品收集和围托堆垛装置，其特征在于，所述的可以转动的围托托架，设置有托架座、气缸座、支承气缸、推顶气缸，支承气缸轴设置有支承板，推顶气缸轴设置有顶板，围托托架设置有转轴，围托托架围绕转轴转动，转动围托托架设置有插销。