[发明专利]一种瓷砖包装成品收集和围托堆垛装置

说明书

技术领域

本发明涉及陶瓷行业全自动瓷砖包装生产线收集和围托堆垛装置，更具体地说，是涉及一种全自动瓷砖包装生产线在瓷砖包装完成后把成品收集放置于托板上进行围托堆垛装置。 

背景技术

通常，瓷砖包装机或全自动瓷砖包装生产线在对瓷砖进行纸箱包装后，需要对多包瓷砖成品实施堆垛、捆扎，以便入库、存储、运输；现有的瓷砖纸箱包装成品堆垛方式有托架堆垛、托板堆垛。 

目前，瓷砖包装生产线包装的成品采用托架堆垛方式，不便于立体存储和运输，在出库装车运输时，需要二次搬运到运输车辆固定的运输货架上，一则库存占用空间场地，二则需要二次搬运，耗费人力、物力、财力；现有瓷砖包装生产线采用托板围托堆垛方式，均为堆垛不规则的数量和形状，事实上是堆砌于托板之上，纸箱包装的瓷砖成品置于托板凌乱无章，清点困难；并且现有的瓷砖成品托板围托装置，均为翻转式，机构复杂，成本较高，维护困难，无法实现已包装成品瓷砖在托板上的有序堆垛。 

发明内容

为了避免上述现有瓷砖包装机围托堆垛捆扎装置的技术缺陷、机构缺 陷，本发明提出了一种瓷砖纸箱包装成品收集和围托堆垛装置。 

根据本发明的第一个方面，提供了一种四维度收料下托板装置，包括行车支架、大梁行车机构、小梁行车机构、升降行车机构、旋转机构、抓手机构、托板围托堆垛机构。 

根据本发明的第二个方面提供了一种大梁行车机构，设置有大梁传动系统、大梁；大梁传动系统的传动方式可以是同步皮带传动、链条传动、齿轮传动，在具体的实施例中，传动方式可以任意选择；大梁传动系统的动力是电机，可以是普通电机、变频电机、步进电机、伺服电机，在具体实施例中可以任意选择；大梁设置有行车架、行车导轨、行车轮。 

根据本发明的第三个方面提供了一种小梁行车机构，小梁行车机构设置在大梁行车机构上，设置有小梁传动系统、小梁滑台；小梁传动系统的传动方式可以是同步皮带传动、链条传动、齿轮传动，在具体的实施例中，传动方式可以任意选择；小梁传动系统的动力是电机，可以是普通电机、变频电机、步进电机、伺服电机，在具体实施例中可以任意选择；小梁滑台设置有行车滑台、行车导轨、行车轮。 

根据本发明的第四个方面提供了一种升降行车机构，升降行车机构的传动方式可以是同步皮带传动、链条传动、齿轮传动、丝杆传动、轴传动。 

根据本发明的第五个方面提供了一种旋转机构，旋转机构的传动方式可以是同步皮带传动、链条传动、齿轮传动、丝杆传动、轴传动。 

根据本发明的第六个方面提供了一种抓手机构，设置有基座、气缸、外臂座、外臂、内臂、夹板活动轴、夹板、夹头。 

根据本发明的第七个方面提供了一种分布于四侧的围托托架，围托托 架可以是半封闭的独立安装，也可以是全封闭包围安装，围托托架安装方式可以按照具体实施例任意选择。 

根据本发明的第八个方面提供了一种相对于分布于四侧的围托托架分为四个堆垛立面，每一个托架对应一个堆垛立面，呈有规则围托堆垛方式，每个瓷砖包装成品堆垛立面与顶板并行，相对于每一个托架的堆垛立面，瓷砖包装成品堆垛数量相同，每个堆垛立面数量可以任意选择。 

根据本发明的第九个方面提供了一种围托托架机构，设置有托架座、气缸座、支承气缸、推顶气缸；围托托架机构可以按照具体实施例选择任意结构、形状；气缸座倾角按照具体实施例可以是任意角度；支承气缸轴设置有支承板，在具体实施例中支承板可以选择任意形状，在具体的实施例中，支承板可以设置有导向杆或不设置导向杆；推顶气缸轴设置有顶板，顶板可以设置有导向杆或不设置导向杆，在具体的实施例中任意选择，在具体的实施例中顶板可以选择任意形状。 

根据本发明的第十个方面提供了一种可以转动的围托托架机构，设置有托架座、气缸座、支承气缸、推顶气缸，支承气缸轴设置有支承板，推顶气缸轴设置有顶板，围托托架设置有转轴，围托托架围绕转轴转动，转动围托托架设置有插销。 

附图说明

图1示出了四维度收集和围托堆垛装置实施例。 

图2示出了升降行车机构、旋转机构、抓手机构实施例。 

图3示出了瓷砖纸箱包装成品半封闭独立安装的围托堆垛机构和堆垛 立面实施例。 

图4示出了围托堆垛装置与瓷砖纸箱包装成品承托托板实施例。 

图5示出了半封闭式围托堆垛装置实施例。 

图6示出了围托托架实施例。 

图7示出了瓷砖包装成品收收集和围托堆垛装置和瓷砖包装成品堆垛实施例。 

具体实施方式