[发明专利]利用组网雷达系统对抗欺骗式假目标的方法

权利要求书

1.一种利用组网雷达系统对抗欺骗式假目标的方法，其包括如下步骤：

(1)组网雷达中的各节点雷达分别对目标进行检测，得到其量测值，对这些量测值进行坐标变换，即将各节点雷达为参考原点的极坐标系，变换到组网雷达系统统一的直角坐标系中；

(2)对直角坐标系中各节点雷达的量测集Zi={(xi,yi,vi)}，利用距离最近邻关联的方法进行匹配，得到关联量测序列即各节点雷达对同一目标的量测值的匹配结果，其中k表示关联量测序列的序号，表示第i个雷达的第l_i个量测值，i表示雷达编号，i＝1,2，...,N，N表示组网雷达中节点雷达的个数，x_i表示目标的x轴坐标，y_i表示其y轴坐标，v_i表示其径向速度；

(3)将关联量测序列中的各量测值进行两两组合，对每一个组合中的两个量测值进行位置信息融合检验；

(4)根据步骤(3)得到的所有组合的位置信息融合检验结果，判断一个关联量测序列是否对应真目标，若所有组合均通过位置信息融合检验，则认为该关联量测序列对应真目标，并保留这些关联量测序列，否则，认为其对应假目标，将其剔除；

(5)对步骤(4)保留的关联量测序列中的量测值进行两两组合，根据每一个组合中的两个量测值，分别计算出目标的一个实际速度矢量V，利用所有组合求得的这些速度矢量，以构成该关联量测序列的速度矢量集，并对其中的速度矢量再次进行两两组合；

(6)对步骤(5)得到的每一个组合中的两个速度矢量值进行速度信息融合检验，即计算其速度矢量差ΔV的误差协方差矩阵Q_v，及其马氏距离并根据马氏距离d_v服从他方分布这一特点，进行速度信息融合检验，其中ΔV^T表示速度矢量差ΔV的转置，表示误差协方差矩阵Q_v的逆；

(7)根据步骤(6)得到的所有组合的速度信息融合检验结果，判断一个关联量测序列是否对应真目标，若所有组合均通过速度信息融合检验，则认为该关联量测序列对应真目标，并保留这些关联量测序列，否则，认为其对应假目标，将其剔除。

2.根据权利要求1所述的利用组网雷达系统对抗欺骗式假目标的方法，其中步骤(2)所述的利用最近邻关联方法对各个节点雷达的量测值进行匹配，得到关联量测序列，按如下步骤进行：

2a)设各雷达的量测值的个数为Mi，则在统一直角坐标系中，第i个节点雷达的量测集为Zi={(xi1,yi1,vi1),(xi2,yi2,vi2),...,(xiMi,yiMi,viMi)},]]>其中，表示来自第i个雷达的第j个量测的x轴坐标，表示来自第i个雷达的第j个量测的y轴坐标，表示来自第i个雷达的第j个量测的径向速度，i＝1,2,...,N，N表示组网雷达中节点雷达的个数；

2b)找到量测值最少的节点雷达，M_min＝min(M₁,M₂,...,M_N)，作为参考雷达，该参考雷达的编号为m；

2c)以参考雷达检测到的量测值为基准，对参考雷达的第s个量测值，计算其与第l个雷达的所有量测值之间的欧式距离t=1,2,...,M_l，选择最小欧氏距离对应的第l个雷达的量测值与参考雷达的第s个量测值匹配，这一过程称之为最近邻关联，其中，表示第m个雷达的第s个量测值的x轴坐标，表示第l个雷达的第t个量测值的x轴坐标，表示第m个雷达的第s个量测值的y轴坐标，表示第l个雷达的第t个量测值的y轴坐标，M_l表示雷达l测得的量测值个数；

2d)对除参考雷达外的所有节点雷达，均使用最近邻关联的方法得到其与参考雷达的第s个量测值匹配的量测值，将参考雷达的第s个量测值和与其匹配上的所有量测值组合起来，得到对应的第s个关联量测序列；

2e)对参考雷达中的所有量测值，均按照2c)和2d)的方法得到对应的关联量测序列，最终得到M_min个关联量测序列AL^k，每个序列中包含N个来自不同雷达的量测值，即其中k表示关联量测序列的序号，k＝1,2,...,M_min，表示第i个雷达的第l_i个量测值，i＝1,2,...,N，l_i＝1,2,...,M_i。