[发明专利]利用组网雷达系统对抗欺骗式假目标的方法

说明书

技术领域

本发明涉及雷达技术领域，特别涉及组网雷达数据融合处理技术，具体地说是组网雷达系统识别对抗欺骗式假目标方法。该方法可用于组网雷达系统数据融合中心有效地识别并剔除欺骗式假目标，实现组网雷达系统对抗欺骗式干扰。

背景技术

欺骗式干扰是指干扰机在截获雷达发射信号，并分析其参数的基础上，向雷达发射调制延迟后的发射信号，从而在真目标周围产生很多假目标，使得雷达不能正确地识别出真目标。欺骗式干扰包括距离欺骗、角度欺骗以及速度欺骗，即多普勒频率欺骗。

距离欺骗，是指干扰产生的假目标的距离与真目标的距离不同，使得雷达不能区分真假。对于载波稳定的雷达，可以在真目标距离之前产生假目标，对于采用载波捷变的雷达，则只能在真目标距离之后产生假目标。

角度欺骗，是指干扰产生的假目标的方位角不同于真目标。干扰机的发射信号从天线旁瓣进入，但是发射功率很大，造成信号功率超过了检测门限，使得雷达误认为该假目标是在主瓣内的，达到角度欺骗的目的。对于欺骗式假目标干扰，虽然没有干扰雷达对真目标的检测，但是真目标是存在于众多假目标中的。在这种情况下，对于没有分辨能力的雷达，必须将所有目标都作为真目标对待，因此消耗雷达系统资源，影响雷达后续处理性能。

雷达可以单站工作，即一部雷达独立地进行目标的检测、跟踪及识别。同时，也可以将多部不同体制、不同工作模式、不同频段、不同极化方式的雷达适当布站，组成网络，并利用通信数据链将测量数据送至数据融合中心，由网络中心统一调配处理，这是组网雷达的工作模式。

单站雷达可以通过发射波形捷变对抗距离导前假目标干扰，但对于其余情况的欺骗式假目标干扰，由于真假目标均能通过门限检测，很难完成对欺骗式假目标的识别和对抗。对于组网雷达，在干扰机没有完全获悉其各节点雷达的位置信息的情况下，很难对所有节点雷达产生在空间上完全重合并且速度信息也完全一致的电子假目标。同时，由于组网雷达具有体制分集和空间分集，即多视角等特点，真目标和电子假目标在空间位置上表现出差异性：对于真目标，其空间位置信息与各节点雷达部署位置无关，在统一坐标系下，各节点雷达对于真目标位置信息的量测相对“集中”；对于假目标，其位置信息由干扰机和节点雷达之间的相对位置决定，不同雷达量测到的假目标的空间位置相对“分散”。基于真假目标空间位置信息在统一坐标系下的上述差别，利用假设检验的方法可以进行真假目标识别。

上面提到的假设检验方法是一种显著性检验，它存在两类误判问题：一是将真目标判别为假，称为“弃真”误判，其发生的概率为漏警概率；二是将假目标判别为真，称为“取伪”误判，其发生的概率为被欺骗概率。在雷达基线范围以外，以及离雷达较远的位置处，由于目标与各节点雷达连线间夹角变小，真假目标空间位置的集中和分散程度变得难以判断。因此，只根据位置信息进行真假目标识别，在保证漏警概率较小的情况下，组网雷达的被欺骗概率将变大。

发明内容

本发明的目的在于针对上述现有有源欺骗式假目标对抗方法的不足，提出一种利用组网雷达系统对抗欺骗式假目标的方法，以识别并剔除欺骗式假目标，降低组网雷达被欺骗概率，实现其对欺骗式干扰的有效对抗。

为实现上述目的，本发明的技术方案包括如下步骤：

(1)组网雷达中的各节点雷达分别对目标进行检测，得到其量测值，对这些量测值进行坐标变换，即将各节点雷达为参考原点的极坐标系，变换到组网雷达系统统一的直角坐标系中；

(2)对直角坐标系中各节点雷达的量测集Z_i={(x_i,y_i,v_i)}，利用距离最近邻关联的方法进行匹配，得到关联量测序列即各节点雷达对同一目标的量测值的匹配结果，其中k表示关联量测序列的序号，表示第i个雷达的第l_i个量测值，i表示雷达编号，i＝1,2,...,N，N表示组网雷达中节点雷达的个数，x_i表示目标的x轴坐标，y_i表示其y轴坐标，v_i表示其径向速度；

(3)将关联量测序列中的各量测值进行两两组合，对每一个组合中的两个量测值进行位置信息融合检验；

(4)根据步骤(3)得到的所有组合的位置信息融合检验结果，判断一个关联量测序列是否对应真目标，若所有组合均通过位置信息融合检验，则认为该关联量测序列对应真目标，并保留这些关联量测序列，否则，认为其对应假目标，将其剔除；