[发明专利]一种负压自动翻杯的纸杯杯底快速检测系统

权利要求书

1.一种负压自动翻杯的纸杯杯底快速检测系统，包括进杯通道（1）、进杯传送装置（2）、翻杯系统、检测系统、出杯传送装置（4）、出杯通道（7）和排废系统；

所述进杯通道用于供纸杯进入到所述进杯传送装置；；所述出杯传送装置用于将翻转后的纸杯传送到出杯通道，所述检测系统用于检测纸杯；所述排废系统用于将检测出的次品剔除；

其特征在于：还包括一个翻杯系统，所述翻杯系统位于进杯传送装置和出杯传送装置之间，用于将纸杯（9）翻转。

2.如权利要求1所述的负压自动翻杯的纸杯杯底快速检测系统，其特征在于：所述翻杯系统包括负压翻杯球（3）、负压产生装置和负压翻杯球驱动装置，所述负压翻杯球为中空的圆柱形，圆柱形侧面开有若干个负压吸气孔，所述负压产生装置用于产生负压翻杯球内部的低于外界气压的负压，所述负压翻杯球驱动装置用于驱动负压翻杯球绕轴心旋转。

3.如权利要求2所述的负压自动翻杯的纸杯杯底快速检测系统，其特征在于：所述负压吸气孔的大小是可以调整的。

4.如权利要求3所述的负压自动翻杯的纸杯杯底快速检测系统，其特征在于：所述负压吸气孔还包括一个可伸缩的负压吸气孔盖板。

5.如权利要求2所述的负压自动翻杯的纸杯杯底快速检测系统，其特征在于：所述负压翻杯球（3）的侧面中间部分向内凹陷形成一个环绕负压翻杯球侧面的环形凹腔（10），所述负压吸气孔开在所述环形凹腔（10）的底部。

6.如权利要求2所述的负压自动翻杯的纸杯杯底快速检测系统，其特征在于：所述负压翻杯球驱动装置为一个减速伺服电机。

7.如权利要求1所述的负压自动翻杯的纸杯杯底快速检测系统，其特征在于：所述检测系统包括图像获取装置、位置传感器、检测判断模块；所述位置传感器检测出杯传送装置上的纸杯（9）位置并控制所述图像获取装置进行图像信息采集，图像获取装置将采集到的图像信息传送给检测判断模块，检测判断模块根据预设程序对图像信息进行判断，判断出为次品时则将剔除信号发送给所述排废系统。

8.如权利要求7所述的负压自动翻杯的纸杯杯底快速检测系统，其特征在于：所述图像获取装置包括支撑架（8）和高速相机（6），所述支撑架（8）位于出杯传送装置（4）旁侧，高速相机安装在所述支撑架（8）上，并使镜头朝下对准所述出杯传送装置。

9.如权利要求1所述的负压自动翻杯的纸杯杯底快速检测系统，其特征在于：所述排废系统为一个吹气阀门和排废口（5），所述吹气阀门受所述检测系统控制，将次品从排废口（5）吹出。

10.如权利要求1所述的负压自动翻杯的纸杯杯底快速检测系统，其特征在于：所述进杯传送装置为传送带，所述传送带中间位置开有吸孔，传送带下部为负压吸气仓，所述负压吸气仓与所述吸孔气密连接，所述负压吸气仓还与一个可以产生低于外界气压的负压的负压产生源气密连接。