[发明专利]一种负压自动翻杯的纸杯杯底快速检测系统

说明书

技术领域

本发明属于机械领域，涉及一种负压自动翻杯的纸杯杯底快速检测系统。

背景技术

纸杯在过去近百年历史中一直是餐饮用容器。近年来，纸杯开始在食品包装上被大量使用。由于纸杯有清洁卫生、生产工艺相对简单、样式灵活多变的特点，并且纸杯本身较容易在自然环境下降解，属于绿色包装，因此受到广大生产厂商和消费者的青睐。

随着计算机与机器视觉技术的迅速发展，全自动纸杯检测技术在纸杯的大批量生产和检测过程中得到了广泛使用，全自动纸杯质量检测方法利用高速相机等图像采集工具结合软件程序算法对纸杯进行快速拍照和算法检测，判断纸杯是否合格，克服了人工检测方法的缺点，具有检测速度快、精度高、质量可靠等优点，

纸杯在生产过程中，杯底易于出现塌底、断面、污渍、穿孔、虚粘、尺寸不合等缺陷。因此亟需对纸杯杯底的全自动检测方法，采用上述的全自动纸杯质量检测方法在实际实施过程中遇到的技术问题是：对纸杯杯底的摄像由于纸杯传送过程中一般杯底朝下，相机置于上部从上到下拍照，则距离纸杯杯底较远，且成像时由于杯底紧贴传送带，采集的图像信息易被传送带的成像所干扰，如果采用相机置于传送带底部从下向上拍照，则不仅需要传送带为透明或者镂空设计，而且镜头长时间朝上放置，容易积淀灰尘脏物，无法准确成像。

发明内容

为克服现有技术纸杯杯底检测存在的图像采集不方便，成像易受干扰的缺陷，本发明提供一种负压自动翻杯的纸杯杯底快速检测系统。

本发明所述的负压自动翻杯的纸杯杯底快速检测系统，包括进杯通道、进杯传送装置、翻杯系统、检测系统、出杯传送装置、出杯通道和排废系统；

所述进杯通道用于供纸杯进入到所述进杯传送装置；；所述出杯传送装置用于将翻转后的纸杯传送到出杯通道，所述检测系统用于检测纸杯；所述排废系统用于将检测出的次品剔除；

所述的负压自动翻杯的纸杯杯底快速检测系统还包括一个翻杯系统，所述翻杯系统位于进杯传送装置和出杯传送装置之间，用于将纸杯翻转。

具体的，所述翻杯系统包括负压翻杯球、负压产生装置和负压翻杯球驱动装置，所述负压翻杯球为中空的圆柱形，圆柱形侧面开有若干个负压吸气孔，所述负压产生装置用于产生负压翻杯球内部的低于外界气压的负压，所述负压翻杯球驱动装置用于驱动负压翻杯球绕轴心旋转。

优选的，所述负压吸气孔的大小是可以调整的。以适应不同的纸杯。

进一步的，所述负压吸气孔还包括一个可伸缩的负压吸气孔盖板，以调整负压吸气孔大小。

优选的，所述负压翻杯球的侧面中间部分向内凹陷形成一个环绕负压翻杯球侧面的环形凹腔，所述负压吸气孔开在所述环形凹腔的底部。利于更好的吸附纸杯。

具体的，所述负压翻杯球驱动装置为一个减速伺服电机。

具体的，所述检测系统包括图像获取装置、位置传感器、检测判断模块；所述位置传感器检测出杯传送装置上的纸杯位置并控制所述图像获取装置进行图像信息采集，图像获取装置将采集到的图像信息传送给检测判断模块，检测判断模块根据预设程序对图像信息进行判断，判断出为次品时则将剔除信号发送给所述排废系统。

进一步的，所述图像获取装置包括支撑架和高速相机，所述支撑架位于出杯传送装置旁侧，高速相机安装在所述支撑架上，并使镜头朝下对准所述出杯传送装置。

具体的，所述排废系统为一个吹气阀门和排废口，所述吹气阀门受所述检测系统控制，将次品从排废口吹出。

优选的，如权利要求1所述的负压自动翻杯的纸杯杯底快速检测系统，其特征在于：所述进杯传送装置为传送带，所述传送带中间位置开有吸孔，传送带下部为负压吸气仓，所述负压吸气仓与所述吸孔气密连接，所述负压吸气仓还与一个可以产生低于外界气压的负压的负压产生源气密连接。

采用本发明所述的负压自动翻杯的纸杯杯底快速检测系统，通过对杯口朝上的纸杯进行翻杯操作使其杯底朝上，利于快速准确的采集纸杯杯底图像信息进行次品甄别，使用翻杯球进行翻杯操作，与现有的传送带等传送装置对接方便，负压吸杯方法在纸杯生产过程中简单易行，不会在翻杯过程中造成纸杯形变，整套设备结构紧凑简单，所占面积小，而且得到的结果精确稳定，提高了检测效率。

附图说明

图1示出本发明的一种典型实施方式的示意图；

图2示出本发明的一种典型实施方式的翻杯示意图；

图3示出本发明的负压翻杯球的剖面图；