[发明专利]自走式营养杯栽植机

权利要求书

1.自走式营养杯栽植机，它由机架(1)、后轮(2)、传动系统(3)、输送系统(4)、装杯系统(5)、调节装置(6)、乘坐装置(7)组成，其特征在于机架(1)、后轮(2)及前轮(3-13)承载及固定整机其它零部件，使各部件合理分布、协调动作。挖掘装置位于最前端，动力源及传动系统主要分布在前半部分，装杯系统分布在后半部分，输送系统贯穿于整机的前、后。

2.如权利要求1所述自走式营养杯栽植机，其特征在于传动系统(3)由柴油机及柴油机动力输出三角带轮(3-1)、离合器三角带轮组(3-2)、传动变速三角带轮组(3-3)、(3-4)、土壤挖掘滚三角带轮(3-5)、传动变速三角带轮组(3-6)、土壤输送带主动滚三角带轮(3-7)、减速机高速轴三角带轮(3-8)、减速机低速轴三角带轮(3-9)、变向对滚齿轮(3-10)、传动变速三角带轮组(3-11)、前轮驱动轴三角带轮(3-12)、前轮(3-13)、装杯输送带主动滚三角带轮组(3-14)、传动变速三角带轮组(3-15)、出杯输送带主动滚三角带轮(3-16)组成。各部件之间的连接方式除对滚齿轮是齿轮传动，前轮驱动轴和前轮、传动变速的同组大小三角带轮之间是轴传动外，其余均为三角皮带传动。(3-1)输出的动力通过(3-2)、(3-3)、(3-4)到(3-5)，实现土壤挖掘滚(4-12)把土壤在挖掘的同时抛送到土壤输送带(4-11)上；(3-3)分出的另一部分动力通过(3-6)传送到(3-7)，使(3-7)能带动土壤输送带匀速运行，把土壤输送到装杯系统；(3-3)分出的第三部分动力通过(3-8)、(3-9)、(3-10)、(3-11)、(3-12)到(3-13)，使(3-13)正好满足(4-12)向前推移的速度；(3-9)分出的另一部分动力传送到(3-14)、(3-16)，实现装杯输送带和出杯输送带匀速运转，满足装杯和出杯的需要。

3.如权利要求1所述自走式营养杯栽植机，其特征在于输送系统由土壤输送带从动滚(4-1)、(4-2)，土壤输送带主动滚(4-3)，土壤输送带变向滚(4-4)、(4-5)、(4-6)、(4-7)，土壤输送带凹形小托滚(4-8)、(4-9)、(4-10)，土壤输送带(4-11)，土壤挖掘滚(4-12)，装杯输送带滚(4-13)、(4-14)，装杯输送带(4-15)，出杯输送带滚(4-16)、(4-17)、(4-18)，出杯输送带(4-19)，出杯导板(4-20)组成。滚筒与滚筒之间的相关连接都是通过输送皮带连接。(3-6)传来的动力带动(4-3)，再通过(4-1)、(4-2)、(4-4)、(4-5)、(4-6)、(4-7)、(4-8)、(4-9)、(4-10)的传动、变向、支撑，实现(4-11)按照设定的速度把土壤输送到装杯系统(5)；(3-9)传来的动力带动(4-13)转动，实现(4-15)匀速运转并带动装杯筒(5-1)按照设定的速度匀速向后移动；(3-15)传输来的动力带动(4-16)，实现(4-19)匀速承载栽植了小苗的营养杯在(4-20)的导引下顺利送出。装杯输送带(4-15)是一条，位置在中间，出杯输送带(5-19)是两条，位置在两侧。

4.如权利要求1所述自走式营养杯栽植机，其特征在于装杯系统由装杯筒(5-1)、滑道(5-2)、操作窗口(5-3)组成，其中(5-1)又由支架(5-1a)、营养杯(5-1b)、装杯漏斗滑块(5-1c)、苗夹(5-1d)、装杯漏斗(5-1e)组成。(5-1)固定在(4-15)上并随(4-15)同步运行，(5-1e)随滑道的位置而升降，当(5-1)运动到(5-3)时，(5-1e)处于提升到最高的位置，便于工人从(5-3)中摆放空的营养杯和安夹小苗；当(5-1)运动到(5-3)右边框两个装杯筒宽度位置时，(5-1e)处于下降到最低的位置，适于土壤装入杯中；当(5-1)再往后运动时，(5-1e)逐步提升到最高点，便于栽植了小苗的营养杯从(4-19)中顺利送出。

5.如权利要求1所述自走式营养杯栽植机，其特征在于调节装置主要由土壤挖掘滚(4-12)深度调节螺杆(6-1)、(6-2)和万向轮(6-3)组成。调节(6-1)、(6-2)可改变土壤挖掘滚(4-12)的深度；横向推、拉机尾方向控制拉手，通过(6-3)可改变整机的运行方向。乘坐装置由左、右两侧操作窗口前的工人座椅(7-1)和(7-2)组成。为乘坐摆放空的营养杯和安夹小苗的工人而设。

6.如权利要求1所述自走式营养杯栽植机，其特征在于如果所装营养杯的直径不同，装杯筒(5-1)、土壤挖掘滚(4-12)和多个传动三角带轮的直径就会不同，也就会制造出不同型号的机器来；整机的前后轮式运行还可以改变为履带式运行；如果使用营养杯的硬度足够的话(可定制)，可以省掉装杯漏斗和滑槽；装杯输送带(4-15)可以是两根，位置在两侧，出杯输送带(5-19)可以是一根，位置在中间。