[发明专利]一种汽车CAN网络控制系统

说明书

技术领域

 本发明涉及一种车辆网络控制系统，更具体地说，涉及一种汽车CAN网络控制系统。

背景技术

目前，CAN协议及其网络系统以被全球汽车厂商普遍接受，成为车载网络系统的计算机网络技术基础。CAN(Controller Area Network)即控制器局域网，是是国际上应用最广泛的现场总线之一。CAN是一种多主的工作方式的串行数据通讯总线，基本设计规范要求，有高的位速率，高抗电磁干扰性而且能够检测出现的大部分错误，当信号传输距离达到10公里时，CAN仍可提供高达50Kbps的数据传输速率。

现在的电动汽车或混合动力汽车，整车的电磁环境与普通的汽柴油汽车区别很大，CAN系统应用在新能源汽车上，需要考虑的因素更多。

发明内容

本发明为了克服现有技术存在的不足，提供一种在新能源汽车上有良好性能的汽车CAN网络控制系统。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种汽车CAN网络控制系统，包括系统网关、高速CAN通道、低速CAN通道、动力控制体系、附加动力控制体系、底盘与辅助驾驶体系、安全体系、信息娱乐体系、车身控制体系，所述动力控制体系、附加动力控制体系、底盘与辅助驾驶体系、安全体系分别通过所述高速CAN通道与所述系统网关连接，所述信息娱乐体系、车身控制体系分别通过所述低速CAN通道与所述系统网关连接。

所述动力控制体系包括电机驱动控制单元、档位控制单元、DC/DC控制单元、BMS电池管理单元，所述电机驱动控制单元、档位控制单元、DC/DC控制单元、BMS电池管理单元并联连接，所述电机驱动控制单元、档位控制单元、DC/DC控制单元、BMS电池管理单元通过所述高速CAN通道与所述系统网关连接。

所述底盘与辅助驾驶体系包括电子液离刹车单元、半主动悬挂单元、电动助力转向单元，所述电子液离刹车单元、半主动悬挂系统、电动助力转向单元并联连接，所述电子液离刹车单元、半主动悬挂系统、电动助力转向单元通过所述高速CAN通道与所述系统网关连接。

所述安全体系包括防抱死系统、安全气囊单元、主动安全单元、防碰撞单元，所述防抱死系统、安全气囊单元、主动安全单元、防碰撞单元并联连接，所述防抱死系统、安全气囊单元、主动安全单元、防碰撞单元通过所述高速CAN通道与所述系统网关连接。

所述信息娱乐体系包括倒车雷达单元、组合仪表单元、GPS单元、数字音响单元，所述倒车雷达单元、组合仪表单元、GPS单元、数字音响单元并联连接，所述倒车雷达单元、组合仪表单元、GPS单元、数字音响单元通过所述低速CAN通道与所述系统网关连接。

所述车身控制体系包括遥控门锁单元、前部控制单元、中央控制单元、车门控制单元、尾部控制单元，所述遥控门锁单元、前部控制单元、中央控制单元、车门控制单元、尾部控制单元并联连接，所述遥控门锁单元、前部控制单元、中央控制单元、车门控制单元、尾部控制单元通过所述低速CAN通道与所述系统网关连接。

所述附加动力控制体系包括电机能量回收控制单元，所述电机能量回收控制单元通过所述高速CAN通道与所述系统网关连接。

优选地，所述信息娱乐体系还包括倒车视频单元、DVD单元、移动视频单元、免提蓝牙单元，所述倒车视频单元、DVD单元、移动视频单元、免提蓝牙单元并联连接，并且与所述倒车雷达单元、组合仪表单元、GPS单元、数字音响单元并联连接，所述倒车视频单元、DVD单元、移动视频单元、免提蓝牙单元、倒车雷达单元、组合仪表单元、GPS单元、数字音响单元通过所述低速CAN通道与所述系统网关连接。

本发明的有益效果在于：1.采样高速CAN和低速CAN分别布置，提高系统的稳定性。2. 合理分配各体系的分布，使整个网络的拓展性加强；3.针对性能汽车，尤其是电动汽车或混合动力汽车有更好的适应性。

附图说明

图1是本发明汽车CAN网络控制系统的体系结构示意图。

具体实施方式

下面结合本发明的附图对本发明进行详细描述。

如图1所示，一种汽车CAN网络控制系统，包括系统网关、高速CAN通道、低速CAN通道、动力控制体系、附加动力控制体系、底盘与辅助驾驶体系、安全体系、信息娱乐体系、车身控制体系，所述动力控制体系、附加动力控制体系、底盘与辅助驾驶体系、安全体系分别通过所述高速CAN通道与所述系统网关连接，所述信息娱乐体系、车身控制体系分别通过所述低速CAN通道与所述系统网关连接。