[发明专利]一种双软轴多轴转向行驶系结构及其汽车

权利要求书

1.一种双软轴多轴转向行驶系结构，包括：车架（1）、第一转向桥（20）、第二转向桥（14）和后驱动桥（12），所述第一转向桥（20）、第二转向桥（14）和后驱动桥（12）分别通过悬架与所述车架（1）连接，所述车架（1）上安装有转向器（2），其特征在于，还包括：

前摇臂（3），安装在所述转向器（2）上，所述前摇臂（3）的两端分别连接上拉软轴（5）和下拉软轴（6）的第一端，且所述前摇臂（3）的靠近车轮的一端通过第一拉杆（21）与所述第一转向桥（20）的第一转向节（19）连接；

后摇臂（7），安装在所述车架（1）上，所述后摇臂（7）的两端分别连接所述上拉软轴（5）和下拉软轴（6）的第二端，且所述后摇臂（7）的靠近车轮的一端通过第二拉杆（16）与所述第二转向桥（14）的第二转向节（15）连接。

2.如权利要求1所述的双软轴多轴转向行驶系结构，其特征在于，还包括四个呈矩形分布的固定点（4），所述上拉软轴（5）和下拉软轴（6）分别通过所述固定点（4）后，与所述前摇臂（3）的两端和所述后摇臂（7）的两端连接。

3.如权利要求1所述的双软轴多轴转向行驶系结构，其特征在于，还包括：

助力缸（9），安装在所述车架（1）上，且与所述后摇臂（7）连接。

4.如权利要求1所述的双软轴多轴转向行驶系结构，其特征在于，所述后摇臂（7）通过支架（8）安装在所述车架（1）上。

5.如权利要求1所述的双软轴多轴转向行驶系结构，其特征在于，所述第一拉杆（21）和所述第二直拉杆（16）为直拉杆。

6.如权利要求1所述的双软轴多轴转向行驶系结构，其特征在于，所述上拉软轴（5）和下拉软轴（6）套设有软轴套。

7.如权利要求1所述的双软轴多轴转向行驶系结构，其特征在于，所述第一转向桥（20）、第二转向桥（14）和后驱动桥（12）分别通过悬架与所述车架（1）连接，具体为：

所述第一转向桥（20）通过钢板弹簧（13）与所述车架（1）连接；

所述第二转向桥（14）通过复合悬架与所述车架（1）连接；

所述后驱动桥（12）通过钢板弹簧（13）与所述车架（1）连接。

8.如权利要求7所述的双软轴多轴转向行驶系结构，其特征在于，所述复合悬架包括：

板簧（17），所述板簧（17）两端通过吊耳与所述车架（1）连接；

弹性调节装置（10），所述弹性调节装置（10）位于板簧（17）和所述车架（1）之间；

感载高度阀（11），安装在车架（1）上，通过检测驱动桥的载荷并调节所述弹性调节装置（10）高度，从而调节第二转向桥（14）的载荷。

9.如权利要求8所述的双软轴多轴转向行驶系结构，其特征在于，所述弹性调节装置（10）为空气气囊。

10.一种具有双软轴多轴转向行驶系结构的汽车，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的双软轴多轴转向行驶系结构。