[发明专利]全景监控影像系统以及监控方法

权利要求书

1.一种全景监控影像系统，其特征在于，包括：

影像数据接收部，其接收关于加装于车辆的至少一个以上的摄像头拍摄的影像的数据信号；

车辆信息接收部，其从所述车辆的变速器接收齿轮的信息，并且从车速传感器接收车速的信息；以及

控制部，其基于所述影像的数据生成俯视(top view)影像，按照所述齿轮的信息及所述车速的信息决定所述车辆的行驶状态，并对所述俯视影像进行剪辑并输出，使得所述俯视影像中显示于画面的部分根据所述行驶状态而相异。

2.根据权利要求1所述的全景监控影像系统，其特征在于，

所述控制部当所述齿轮的信息为行驶状态，且所述车速为第一基准速度以上时，决定为所述车辆在前进；当所述齿轮的信息为后退状态，且所述车速为第二基准速度以上时，决定为所述车辆在后退。

3.根据权利要求2所述的全景监控影像系统，其特征在于，所述控制部当所述齿轮的信息为中立状态，且所述车速为第三基准速度以下时，决定为所述车辆是停止状态。

4.根据权利要求1所述的全景监控影像系统，其特征在于，

所述控制部当所述齿轮的信息为行驶状态时，决定为所述车辆在前进，并且，当所述齿轮的信息为后退状态时，决定为所述车辆在后退。

5.根据权利要求1所述的全景监控影像系统，其特征在于，

所述控制部当所述行驶状态为前进状态时，对所述俯视影像进行剪辑并输出，使得所述俯视影像中所述车辆的前方影像的显示范围比后方影像的显示范围更宽，并且，所述行驶状态为后退状态时，对所述俯视影像进行剪辑并输出，使得所述俯视影像中所述车辆的后方影像的显示范围比前方影像的显示范围更宽。

6.根据权利要求1所述的全景监控影像系统，其特征在于，

所述控制部根据所述车速的快慢，对所述俯视影像进行剪辑并输出，使得所述俯视影像中所述车辆的前方影像或后方影像的所示比率相异。

7.根据权利要求2所述的全景监控影像系统，其特征在于，

所述控制部基于所述车速与所述第一基准速度或者与所述第二基准速度之间的差异，对所述俯视影像进行剪辑并输出，使得所述俯视影像中所述车辆的前方影像或后方影像的所占比率相异。

8.一种全景监控影像系统，其特征在于，包括：

影像数据接收部，其接收关于加装于车辆的至少一个以上的摄像头拍摄的影像的数据信号；

车辆信息接收部，其从所述车辆的变速器接收齿轮的信息，从转向盘转角传感器(steering wheel angle sensor)接收转向角的信息；以及

控制部，其基于所述影像的数据生成俯视(top view)影像，基于所述齿轮的信息及所述转向角的信息决定所述车辆的行驶方向，并对所述俯视影像进行剪辑并输出，使得所述俯视影像中显示于画面的部分根据所述行驶方向而相异。

9.根据权利要求1所述的全景监控影像系统，其特征在于，

所述车辆信息接收部从所述车辆的转向盘转角传感器接收所述车辆的转向角的信息；

所述控制部基于所述齿轮的信息、所述车速的信息及所述转向角的信息决定所述车辆的行驶状态，并确认行驶方向。

10.根据权利要求8或9所述的全景监控影像系统，其特征在于，

所述控制部对所述俯视影像进行剪辑并输出，使得所述俯视影像中与所述行驶方向一致方向的影像所占比率较大。

11.一种全景监控方法，其特征在于，包括以下步骤：

接收通过加装于车辆摄像头拍摄的影像的数据，生成俯视影像；

从所述车辆的变速器接收齿轮的信息，从车速传感器接收车速的信息；

基于所述齿轮的信息及所述车速的信息，决定所述车辆的行驶状态；以及

基于所述车辆的行驶状态，对所述俯视影像进行剪辑并输出，使得所述俯视影像中显示于画面的部分相异。

12.根据权利要求11所述的全景监控方法，其特征在于，决定所述车辆的行驶状态的所述步骤是，

当所述齿轮的信息为行驶状态，且所述车速为第一基准速度以上时，决定为所述车辆在前进；

当所述齿轮的信息为后退状态，且所述车速为第二基准速度以上时，决定为所述车辆在后退；

当不属于两种所述状态中的任意状态时，决定为所述车辆是停止状态。