[发明专利]全景监控影像系统以及监控方法

说明书

技术领域

本发明涉及将拍摄车辆周边的影像显示给车辆内驾驶员，从而提供便利行驶的全景监控影像系统(Around View Monitor：AVM)，尤其涉及基于车辆的行驶状况，对显示给驾驶员的影像相异地进行剪辑并输出，从而向驾驶员提供适合行驶状况的影像信息的全景监控影像系统及监控方法。

背景技术

全景监控影像系统(Around View Monitor：AVM)是指将加装于车辆的摄像头拍摄的车辆周边的影像显示在车辆内的显示器，使得驾驶员能够在通过显示器的影像认知车辆周边状况的状态下驾驶车辆的系统。

通常，全景监控影像系统的画面被分隔为左右两个区域，左侧区域显示行驶中的车辆的前方摄像头拍摄的影像，右侧区域则显示从车辆的上方俯视的俯视图(TopView)，从而使得驾驶员也能够认知车辆的左侧、右侧、及后方的状况。

现有的全景监控影像系统，在显示所述的俯视图时，与车辆的行驶状态或行驶方向无关地，以相同的比率显示车辆的前方、后方、左侧及右侧摄像头拍摄的影像。如此显示的影像，在图1和图2中详细显示。

图1和图2显示现有的全景监控影像系统的摄像头拍摄的周边环境影像和显示给驾驶员的俯视影像。

图1显示可通过加装于车辆的前方、后方、左侧及右侧摄像头的广角镜头看到的车辆周边区域(左侧图)和通过现有的全景监控影像系统能够看到的借助于摄像头拍摄的影像中的影像(右侧图)。

现有的全景监控影像系统根据需要对通过加装于四个摄像头的广角镜头输入的较宽区域的影像(如，图1的左侧图)进行剪辑，并矫正广角镜头的畸变，制成俯视影像。此处，俯视影像将根据显示器的分辨率进行显示，因此只显示通过广角镜头输入的影像中的以车辆为中心的一定区域的影像，剩余区域的影像将舍弃(如，图1的右侧图)。

图2显示现有的全景监控影像系统按照行驶中的车辆的行驶状态，显示给驾驶员的俯视影像。现有系统在输出俯视影像时，不考虑车辆的行驶状态或行驶方向，因此不管行驶状态是否为前进还是后退，行驶方向是否为左侧还是右侧，都显示相同的影像。

图3是显示现有全景监控影像系统320的框图。现有系统接收车辆的摄像头300拍摄的关于周边环境的影像数据，并且从车辆的变速器310接收车辆的齿轮的信息。

然而，在输出俯视图时，不考虑车辆的齿轮的信息，而是以所述接收的影像的数据为基础，输出有关车辆周边环境的一定影像，即与车辆的行驶状态或行驶方向无关地，在显示器330显示前方、后方、右侧及左侧的所占比率相同的俯视图。

从而，根据车辆的行驶状态或行驶方向，驾驶员更需要关于适合其行驶状况的信息或行驶方向的周边状况的信息，但现有系统只显示相同的影像，因此存在使驾驶员不能从俯视图显示的影像完整地获取所需的信息的缺陷。并且，如图1的右侧图所示，反而舍弃对驾驶员更有用的影像，因此还存在不能充分有效地运用摄像头拍摄的影像的数据的缺陷。

发明内容

技术问题

本发明的目的在于，为了解决所述的问题，提供一种利用车辆的齿轮的信息及速度的信息确认车辆的行驶状态，并根据行驶状态对影像相异地进行剪辑并显示的全景监控影像系统。

并且，本发明的目的在于，提供一种运用从车辆的转向盘转角传感器接收的转向角信息，确认车辆的行驶方向，并根据行驶方向对影像相异地进行剪辑并输出的全景监控影像系统。

技术方案

本发明提供一种全景监控影像系统，其包括：接收关于加装于车辆的至少一个以上的摄像头拍摄的影像的数据信号的影像数据接收部；从所述车辆的变速器接收齿轮的信息，从车速传感器接收车速的信息的车辆信息接收部；以及基于所述影像的数据生成俯视(top view)影像，按照所述齿轮的信息及所述车速的信息决定所述车辆的行驶状态，并对所述俯视影像进行剪辑并输出，使得所述俯视影像中显示于画面的部分根据所述行驶状态而相异的控制部，从而，给驾驶员提供适合行驶状态的影像信息。

根据本发明的一面，所述控制部当所述齿轮的信息为行驶状态，且所述车速为第一基准速度以上时，可以决定为所述车辆在前进；当所述齿轮的信息为后退状态，且所述车速为第二基准速度以上时，可以决定为所述车辆在后退。并且，所述控制部当所述齿轮的信息为行驶状态时，可以决定为所述车辆在前进，并且，当所述齿轮的信息为后退状态时，可以决定为所述车辆在后退。