[发明专利]高温物料输送系统的控制方法

权利要求书

1.一种高温物料输送系统的控制方法，其特征在于，所述输送系统包括具有装料工位的水平通道、具有卸料工位的垂直通道、以及在水平通道内利用运输小车水平输送和在垂直通道内利用提升机构垂直输送并且在各输送过程中保持密闭的载料罐体，

所述控制方法包括：在装料工位控制进料机构对载料罐体进行装料；在水平通道内控制运输小车输送所述载料罐体；在垂直通道内控制提升机构输送所述载料罐体；以及在卸料工位控制卸料机构对所述载料罐体进行卸料。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括当进料机构开启到达设定时间后令所述进料机构强制关闭。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在水平通道内控制运输小车输送所述载料罐体包括在输送过程中的变速调整，所述变速调整包括开始阶段加速、中间阶段匀速和结尾阶段减速。

4.根据要求要求1所述的控制方法，其特征在于，所述输送系统的提升机构包括绳缆和由所述绳缆牵引的挂钩，所述挂钩与载料罐体上的销轴挂接配合，其中，在垂直通道内控制提升机构输送所述载料罐体包括当所述挂钩未准确就位时将运输小车自动退出且再次执行入钩动作、直到准确就位。

5.根据要求要求1所述的控制方法，其特征在于，在卸料工位控制卸料机构对所述载料罐体进行卸料包括当所述载料罐体到达垂直通道的卸料工位后，使所述卸料工位的卸料机构对所述载料罐体进行卸料，当卸料时间到达设定时间后，使所述卸料机构关闭。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述输送系统还包括在所述水平通道和/或垂直通道中铺设的惰性气体管路和在所述惰性气体管路上安装的控制阀，其中，所述控制方法还包括控制所述惰性气体管路上安装的控制阀对各传感器进行惰性气体吹扫。

7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括对所述水平通道和垂直通道内的气体进行监测和气体控制，所述气体控制包括向所述水平通道填充惰性气体和通过风机对所述垂直通道内的气体进行排放。

8.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括对水平通道和垂直通道内外的预定部位进行视频监控。

9.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述在装料工位控制进料机构对载料罐体进行装料包括：当位于运输小车上的载料罐体位于装料工位时测得所述运输小车的皮重，之后使所述进料工位的进料机构开启以对所述载料罐体进行装料，在装料过程中对运输小车的毛重进行实时测量，并且根据所述运输小车的皮重和毛重来判定是否需要关闭所述进料机构。