[发明专利]高温物料输送系统的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种高温物料输送系统的控制方法。

背景技术

提升装置是工业生产中重要的输送设备，主要用于垂直或大倾角输送粉状、颗粒状及小块状物料的连续输送设备。目前应用于工业中的提升装置种类很多，如带式输送机、链式输送机、斗式提升机、刮板输送机等。这些装置通常只针对常温物料，对于高温（例如300℃至1000℃）并且伴有挥发性气体（可燃或有毒）的物料输送，这些装置-的控制方法很难满足高温易燃物料在输送过程中防爆、阻燃、自动装料、自动卸料、自动计量等功能。

发明内容

本发明目的在于提供一种高温物料输送系统的控制方法，以满足高温物料输送系统的输送要求。

为此，本发明提供了一种高温物料输送系统的控制方法，该输送系统包括具有装料工位的水平通道、具有卸料工位的垂直通道、以及在水平通道内利用运输小车水平输送和在垂直通道内利用提升机构垂直输送并且在各输送过程中保持密闭的载料罐体，该控制方法包括：在装料工位控制进料机构对载料罐体进行装料；在水平通道内控制运输小车输送载料罐体；在垂直通道内控制提升机构输送载料罐体；以及在卸料工位控制卸料机构对载料罐体进行卸料。

进一步地，上述控制方法还包括当进料机构开启到达设定时间后令进料机构强制关闭。

进一步地，上述在水平通道内控制运输小车输送载料罐体包括在输送过程中的变速调整，变速调整包括开始阶段加速、中间阶段匀速和结尾阶段减速。

进一步地，上述输送系统的提升机构包括绳缆和由绳缆牵引的挂钩，挂钩与载料罐体上的销轴挂接配合，其中，在垂直通道内控制提升机构输送载料罐体包括当挂钩未准确就位时将运输小车自动退出且再次执行入钩动作、直到准确就位。

进一步地，上述在卸料工位控制卸料机构对载料罐体进行卸料包括当载料罐体到达垂直通道的卸料工位后，使卸料工位的卸料机构对载料罐体进行卸料，当卸料时间到达设定时间后，使卸料机构关闭。

进一步地，上述输送系统还包括在水平通道和/或垂直通道中铺设的惰性气体管路和在惰性气体管路上安装的控制阀，其中，控制方法还包括控制惰性气体管路上安装的控制阀对各传感器进行惰性气体吹扫。

进一步地，上述控制方法还包括对水平通道和垂直通道内的气体进行监测和气体控制，气体控制包括向水平通道填充惰性气体和通过风机对垂直通道内的气体进行排放。

进一步地，上述控制方法还包括对水平通道和垂直通道内外的预定部位进行视频监控。

进一步地，上述高温物料的温度在300℃至1000℃之间。

进一步地，在装料工位控制进料机构对载料罐体进行装料包括：当位于运输小车上的载料罐体位于装料工位时测得运输小车的皮重，之后使进料工位的进料机构开启以对载料罐体进行装料，在装料过程中对运输小车的毛重进行实时测量，并且根据运输小车的皮重和毛重来判定是否需要关闭进料机构。

根据本发明的高温物料输送系统的控制方法，通过控制进料机构在装料工位对载料罐体进行装料、控制运输小车在水平通道内输送载料罐体、控制提升机构在垂直通道内输送载料罐体、以及控制卸料机构在卸料工位对载料罐体进行卸料，从而实现了对高温物料输送系统的物料输送要求。

在本发明中，通过实时测量运输的重量来对进料机构的启闭进行控制，有以下优点：1）可表征载料罐体是否装满，防止物料溢出；2）可表征返回罐体是空罐还是载有物料，防止上次卸料不彻底；3）可获得物流流量数据。

除了上面所描述的目的、特征、和优点之外，本发明具有的其它目的、特征、和优点，将结合附图作进一步详细的说明。

附图说明

构成本说明书的一部分、用于进一步理解本发明的附图示出了本发明的优选实施例，并与说明书一起用来说明本发明的原理。图中：

图1是根据本发明的高温物料输送系统的结构示意图；

图2是根据本发明的高温物料输送系统的控制系统的架构示意图；

图3是根据本发明的高温物料输送系统的控制方法的示意图；

图4是根据本发明的控制方法的优选实施例的装料控制流程图；

图5是根据本发明的高温物料输送系统的控制方法的流程图；

图6是根据本发明的高温物料输送系统的送料流程图；

图7是根据本发明的高温物料输送系统的设备就位控制流程图。

附图标记说明

1检测装置                2水平通道

3称量装置            4进料机构