[发明专利]磨辊喷砂机及其控制系统

权利要求书

1.一种磨辊喷砂机的控制系统，所述磨辊喷砂机包括机箱和设置在该机箱之内的磨辊和喷枪，所述机箱上设置有机箱门，所述磨辊喷砂机还包括磨辊驱动电机（1）、喷枪驱动电机（2）和喷枪控制阀（3），其特征在于，所述控制系统还包括控制器（4），该控制器（4）包括依次电连接的输入模块、处理模块和控制模块，其中，

所述输入模块用于接收磨辊驱动电机开关信号、喷枪驱动电机开关信号和喷枪控制阀开关信号，并将该磨辊驱动电机开关信号、喷枪驱动电机开关信号和喷枪控制阀开关信号传送到所述处理模块；

所述处理模块用于将所述磨辊驱动电机开关信号、喷枪驱动电机开关信号和喷枪控制阀开关信号转换成磨辊驱动电机控制信号、喷枪驱动电机控制信号和喷枪控制阀控制信号，并将该磨辊驱动电机控制信号、喷枪驱动电机控制信号和喷枪控制阀控制信号传送到所述控制模块；

所述控制模块用于根据所述磨辊驱动电机控制信号、喷枪驱动电机控制信号和喷枪控制阀控制信号分别控制所述磨辊驱动电机（1）、喷枪驱动电机（2）和喷枪控制阀（3）。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括第一行程开关（5），该第一行程开关（5）设置在所述喷枪的运动轨道的两侧的极限位置处，当所述喷枪运动到该极限位置时所述第一行程开关（5）产生用于改变所述喷枪驱动电机（2）的转动方向的信号，

所述输入模块与所述第一行程开关（5）相连、接收所述第一行程开关（5）的信号、并将该所述第一行程开关（5）的信号传送到所述处理模块；

所述处理模块根据所述第一行程开关（5）的信号产生喷枪驱动电机转动方向控制信号，并将该喷枪驱动电机转动方向控制信号传送到所述控制模块；

所述控制模块根据所述喷枪驱动电机转动方向控制信号控制所述喷枪驱动电机的转动方向。

3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括与所述控制模块相连的磨辊工作指示灯（61）、喷枪左行指示灯（62）和喷枪右行指示灯（63），

当所述磨辊驱动电机（1）开启时，所述控制模块控制所述磨辊工作指示灯（61）亮；

当所述喷枪驱动电机驱动所述喷枪左行时，所述控制模块控制所述喷枪左行指示灯（62）亮；

当所述喷枪驱动电机驱动所述喷枪右行时，所述控制模块控制所述喷枪右行指示灯（63）亮。

4.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括设置在所述机箱门上的第二行程开关（7），所述第二行程开关（7）用于产生表示所述机箱门是否关闭的信号，

所述输入模块与所述第二行程开关（7）相连、接收所述第二行程开关（7）的信号、并将所述第二行程开关（7）的信号传送到所述处理模块；

所述处理模块在所述第二行程开关（7）的信号表示所述机箱门未关闭时，产生控制所述喷枪控制阀（3）截止的所述喷枪控制阀控制信号。

5.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，当所述磨辊驱动电机开关信号表示所述磨辊驱动电机停止和/或所述喷枪驱动电机开关信号表示所述喷枪驱动电机停止时，所述处理模块产生的所述喷枪控制阀控制信号控制所述喷枪控制阀（3）截止。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括用于检测所述喷枪的进气口的压力的压力传感器（8），

所述输入模块还与所述压力传感器（8）连接、接收所述压力传感器（8）检测的压力信号、并将该压力信号传送到所述处理模块；

所述处理模块用于在所述压力信号小于0.65MPa时，产生分别用于控制所述磨辊驱动电机（1）停止、控制喷枪驱动电机（2）停止和控制喷枪控制阀（3）截止的磨辊驱动电机控制信号、喷枪驱动电机控制信号和喷枪控制阀控制信号。