[发明专利]磨辊喷砂机及其控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及制粉设备，具体地，涉及一种用于磨辊喷砂机的控制系统以及包括该控制系统的磨辊喷砂机。

背景技术

磨辊喷砂机是一种利用喷枪向磨辊上喷射沙粒以增大磨辊粗糙度的装置。其中，磨辊喷砂机包括机箱，机箱之内设置有磨辊和喷枪，磨辊在磨辊电机的驱动下绕其轴线旋转，而喷枪则在喷枪电机的驱动下沿着平行于磨辊轴线的直线平移，喷枪一直保持朝向磨辊。在工作时，喷枪沿着磨辊的轴线方向直线平移地朝向磨辊喷砂，而磨辊则绕轴线不断旋转，这样就确保了喷枪能够在磨辊的整个周面上均匀地喷砂，使得磨辊的外周面的粗糙度均匀。

目前，对于这种磨辊喷砂机的控制都是采用按钮接触器控制，通过人工地操纵磨辊驱动电机和喷枪驱动电机以使磨辊旋转并且喷枪开始运动，再控制喷枪控制阀导通以开始喷砂。由于磨辊喷砂机的所有工作部件都在机箱之中，操作者无法直观的发现各个部件的工作状态。而且元器件较多，占用空间大，线路复杂，出现故障不易排查，操作直观性较差，安全性较低。

发明内容

本发明的目的是提供一种磨辊喷砂机的控制系统，该控制系统通过控制器来进行控制。

为了实现上述目的，本发明提供一种磨辊喷砂机的控制系统，所述磨辊喷砂机包括机箱和设置在该机箱之内的磨辊和喷枪，所述机箱上设置有机箱门，所述磨辊喷砂机还包括磨辊驱动电机、喷枪驱动电机和喷枪控制阀，其中，所述控制系统还包括控制器，该控制器包括依次电连接的输入模块、处理模块和控制模块，其中，

所述输入模块用于接收磨辊驱动电机开关信号、喷枪驱动电机开关信号和喷枪控制阀开关信号，并将该磨辊驱动电机开关信号、喷枪驱动电机开关信号和喷枪控制阀开关信号传送到所述处理模块；

所述处理模块用于将所述磨辊驱动电机开关信号、喷枪驱动电机开关信号和喷枪控制阀开关信号转换成磨辊驱动电机控制信号、喷枪驱动电机控制信号和喷枪控制阀控制信号，并将该磨辊驱动电机控制信号、喷枪驱动电机控制信号和喷枪控制阀控制信号传送到所述控制模块；

所述控制模块用于根据所述磨辊驱动电机控制信号、喷枪驱动电机控制信号和喷枪控制阀控制信号分别控制所述磨辊驱动电机、喷枪驱动电机和喷枪控制阀。

优选地，所述控制系统还包括第一行程开关，该第一行程开关设置在所述喷枪的运动轨道的两侧的极限位置处，当所述喷枪运动到该极限位置时所述第一行程开关产生用于改变所述喷枪驱动电机的转动方向的信号，

所述输入模块与所述第一行程开关相连、接收所述第一行程开关的信号、并将该所述第一行程开关的信号传送到所述处理模块；

所述处理模块根据所述第一行程开关的信号产生喷枪驱动电机转动方向控制信号，并将该喷枪驱动电机转动方向控制信号传送到所述控制模块；

所述控制模块根据所述喷枪驱动电机转动方向控制信号控制所述喷枪驱动电机的转动方向。

优选地，所述控制系统还包括与所述控制模块相连的磨辊工作指示灯、喷枪左行指示灯和喷枪右行指示灯，

当所述磨辊驱动电机开启时，所述控制模块控制所述磨辊工作指示灯亮；

当所述喷枪驱动电机驱动所述喷枪左行时，所述控制模块控制所述喷枪左行指示灯亮；

当所述喷枪驱动电机驱动所述喷枪右行时，所述控制模块控制所述喷枪右行指示灯亮。

优选地，所述控制系统还包括设置在所述机箱门上的第二行程开关，所述第二行程开关用于产生表示所述机箱门是否关闭的信号，

所述输入模块与所述第二行程开关相连、接收所述第二行程开关的信号、并将所述第二行程开关的信号传送到所述处理模块；

所述处理模块在所述第二行程开关的信号表示所述机箱门未关闭时，产生控制所述喷枪控制阀截止的所述喷枪控制阀控制信号。

优选地，当所述磨辊驱动电机开关信号表示所述磨辊驱动电机停止和/或所述喷枪驱动电机开关信号表示所述喷枪驱动电机停止时，所述处理模块产生的所述喷枪控制阀控制信号控制所述喷枪控制阀截止。

优选地，所述控制系统还包括用于检测所述喷枪的进气口的压力的压力传感器，

所述输入模块还与所述压力传感器连接、接收所述压力传感器检测的压力信号、并将该压力信号传送到所述处理模块；

所述处理模块用于在所述压力信号小于0.65MPa时，产生分别用于控制所述磨辊驱动电机停止、控制喷枪驱动电机停止和控制喷枪控制阀截止的磨辊驱动电机控制信号、喷枪驱动电机控制信号和喷枪控制阀控制信号。