[发明专利]一种纸箱折叠机

权利要求书

1.一种纸箱折叠机，包括机架（8），机架上设置有上料装置、输送装置、折叠装置（3）、输出装置，以及调配各个装置分工运作的智能控制组件（80），所述上料装置包括竖直方向可升降的升降组件（1），所述输送装置包括水平方向可移动的直线运动组件（2），其特征在于，所述折叠装置包括支撑纸箱胚板的支撑板（30），支撑板的上方设置有从上往下压制纸箱胚板的下压组件（4），支撑板的周围设置有用于折叠侧面和端面的侧压组件（5）、翻转组件（6）；

所述的侧压组件包括位于支撑板两侧的侧挡板（50）、位于侧挡板的上边缘两个端部的倾斜定位块（51）以及若干定位杆，所述的翻转组件包括转轴（60）、与转轴相连的弯曲状的折弯块（61）以及控制转轴旋转的动力组件。

2.根据权利要求1所述的纸箱折叠机，其特征在于，所述支撑板为方形平板，支撑板的下方有一底板（31），底板的下方固定有气缸（32），气缸的活塞杆穿透底板，连接于支撑板；底板上固定有一段限位杆（33）。

3.根据权利要求2所述的纸箱折叠机，其特征在于，所述底板上还固定有若干立柱（34），立柱围绕着支撑板，在支撑板相对的两侧，分别有侧挡板固定于立柱；所述倾斜定位块的上表面为倾斜面，倾斜面从外端到内端向下倾斜，并且，每一倾斜定位块的外端均固定有定位杆A（52）。

4.根据权利要求3所述的纸箱折叠机，其特征在于，所述两侧的侧挡板中，其中一侧挡板的外侧面通过连接件固定有定位杆B（53），另一侧挡板的外侧面通过连接件固定有水平朝向侧挡板的推缸A（54），推缸的活塞杆端部固定有推板A（55）；所述定位杆A与定位杆B之间存在高度差。

5.根据权利要求3所述的纸箱折叠机，其特征在于，在支撑板相对的另外两侧，分别设置有翻转组件，其中，转轴活动连接在立柱上，转轴与固定在侧挡板上的摆缸（62）之间通过连接件形成传动连接；折弯块的下端固定于转轴，折弯块的弯曲面朝外侧凸出，折弯块的上端固定有弯折定位块（63）。

6.根据权利要求1或2所述的纸箱折叠机，其特征在于，所述下压组件包括竖直朝下的气缸，气缸的活塞杆端部固定有一框架（40），框架的下端固定有压板（42）和若干压杆（41）。

7.根据权利要求1所述的纸箱折叠机，其特征在于，所述升降组件，包括若干竖直的升降杆（11），升降杆的上下端固定于链轮安装板（12），链轮安装板上通过轴承、转轴活动连接链轮（13），上下两个链轮之间连接链条，并且，位于上端的转轴与一电机（10）的输出轴传动连接；带有竖直通孔的定位座（14）环套在升降杆上，定位座上固定有链条锁定块（15），同时定位座上固定有升降板（16），所述的链条固定于链条锁定块。

8.根据权利要求7所述的纸箱折叠机，其特征在于，所述的直线运动组件位于所述升降板的上方，包括直线输送轨道（21），该直线输送轨道从升降板的上方延伸至折叠装置的上方，直线输送轨道上连接有推缸B（20），推缸B下端固定一个水平朝向的联结架（22），联结架上固定有若干开口朝下的真空吸嘴（23）、真空集气块（24）、真空发生器（25），真空发生器、真空集气块、真空吸嘴依次连通。

9.根据权利要求8所述的纸箱折叠机，其特征在于，所述联结架朝向折叠装置的一端固定有推板B（26），推板B的最下端高于支撑板并且贴近支撑板的上表面。

10.根据权利要求1或8所述的纸箱折叠机，其特征在于，所述的输出装置连接在折叠装置之后，包括由机架支撑的输送带（70）、位于输送带两端的滚筒组件（71）、与滚筒组件传动连接的电机；所述输送带的平面高度不高于支撑板的平面高度。