[发明专利]一种纸箱折叠机

说明书

技术领域

本发明涉及包装领域，尤其是一种自动化生产包装纸箱的纸箱折叠机。

背景技术

包装用纸盒的种类繁多、形式多样，其折叠制作的方式各异。在实际的生产应用中，自动化的纸箱成型机已经能够代替手工折叠纸箱。目前，常用的纸箱成型机制作的纸箱需要利用胶黏剂进行粘合。而一些不使用任何胶黏剂制成的纸箱通常折叠方式比较复杂，机械化无法完成，仍然采用人工折叠的方式。

发明内容

本发明主要针对现有技术中，机械化折叠纸箱（盒）的过程中需要使用胶黏剂的缺点，发明了一种纸箱折叠机，能够自动完成较复杂的折叠操作，在不使用任何胶黏剂或者其他固定连接件的前提下制造出纸箱。

本发明的上述技术问题是通过以下技术方案得以实施的：一种纸箱折叠机，包括机架，机架上设置有上料装置、折叠装置、输送装置，以及调配各个装置分工运作的智能控制组件，所述上料装置包括竖直方向可升降的升降组件，所述输送装置包括水平方向可移动的直线运动组件，其特征在于，所述折叠装置包括支撑纸箱胚板的支撑板，支撑板的上方设置有从上往下压制纸箱胚板的下压组件，支撑板的周围设置有用于折叠侧面和端面的侧压组件、翻转组件；所述的侧压组件包括位于支撑板两侧的侧挡板、位于侧挡板的上边缘两个端部的倾斜定位块以及若干定位杆，所述的翻转组件包括转轴、与转轴相连的弯曲状的折弯块以及控制转轴旋转的动力组件。

作为优选，所述支撑板为方形平板，支撑板的下方有一底板，底板的下方固定有气缸，气缸的活塞杆穿透底板，连接于支撑板；底板上固定有一段限位杆。该限位杆用于控制支撑板下降的幅度；进行折叠操作时，支撑板、纸箱胚板在下压组件的压杆的作用下向下移，直到底板上的限位杆抵住支撑板，支撑板停止下降，当折叠完成纸箱后，下压组件的气缸所产生的下压作用力消除，支撑板在位于底板下方的气缸的推力作用下，上升至原始高度。

作为优选，所述底板上还固定有若干立柱，立柱围绕着支撑板，在支撑板相对的两侧，分别有侧挡板固定于立柱；所述倾斜定位块的上表面为倾斜面，倾斜面从外端到内端向下倾斜，并且，每一倾斜定位块的外端均固定有定位杆A。纸箱胚板上预先设置了折痕，当纸箱胚板的中部下降的同时，四周的定位杆向上抵在纸箱胚板的各个侧面，并且利用倾斜定位块的倾斜面逐渐引导各个侧面向上折成90度。

作为优选，所述两侧的侧挡板中，其中一侧挡板的外侧面通过连接件固定有定位杆B，另一侧挡板的外侧面通过连接件固定有水平朝向侧挡板的推缸A，推缸A的活塞杆端部固定有推板A；所述定位杆A与定位杆B之间存在高度差。当纸箱胚板折叠的过程中，纸箱胚板的长度、宽度发生变化，纸箱胚板与侧当板、定位杆之间出现空隙，相互之间接触不够紧密，此时，需要从侧面提供推挤的作用力，调整纸箱胚板的位置，保证纸箱的各个侧面折叠到位；定位杆A与定位杆B分别用于翻折纸箱胚板不同的面。

作为优选，在支撑板相对的另外两侧，分别设置有翻转组件，其中，转轴活动连接在立柱上，转轴与固定在侧挡板上的摆缸之间通过连接件形成传动连接；折弯块的下端固定于转轴，折弯块的弯曲面朝外侧凸出，折弯块的上端固定有弯折定位块。弯折块能够从初始位置向上、向内翻转，将已经向上折成90度的侧面的前半部分一次性向下翻折180度。

上述的侧压组件、翻转组件相互配合，共同完成折叠操作，通过智能控制折叠纸箱侧面和端面的时间差，又利用位于纸箱侧面和端面的定位杆之间的高度差，使得折叠后的纸箱侧面与端面相互交叠、相互束缚，即使不使用任何胶黏剂也能够制造出连接牢固的纸箱。

作为优选，所述下压组件包括竖直朝下的气缸，气缸的活塞杆端部固定有一框架，框架的下端固定有压板和若干压杆。按照纸箱胚板的形状将压杆排布的压板的周围，使纸箱胚板受到比较均匀的下压作用力。

作为优选，所述升降组件，包括若干竖直的升降杆，升降杆的上下端固定于链轮安装板，链轮安装板上通过轴承、转轴活动连接链轮，上下两个链轮之间连接链条，并且，位于上端的转轴与一电机的输出轴传动连接；带有竖直通孔的定位座环套在升降杆上，定位座上固定有链条锁定块，同时定位座上固定有升降板，所述的链条固定于链条锁定块。链条围绕在上下两个链轮上，随着链轮的旋转产生运动，而与链条固定连接的定位座随着链条的运动上下升降，固定座上的升降板用于放置纸箱胚板。