[发明专利]一种冷连轧机带钢段数据同步的方法

说明书

技术领域

本发明属于冷轧过程控制技术领域，具体是一种把冷连轧机带钢轧制的实测数据同步到带钢长度方向上的方法。

背景技术

目前国内冷轧联合机组在生产完成一卷冷轧钢卷后，生产技术人员一般只能通过PDA系统或过程控制系统中的成品数据信息查看到钢卷的各种轧制实际值数据，PDA系统提供给技术人员查看的数据只是在时间轴方向上的各种轧制实际数据，而过程控制系统中的成品数据也只能提供给生产技术人员一卷钢卷内的各种轧制实际数据的平均值和最大最小值，但生产技术人员想看到钢卷某一段上或是整条带钢上所对应的各种轧制实际值数据时，以上两个系统就不能满足生产技术要求，同样在钢卷出现某一段质量缺陷时，也就很难看出是哪些实际轧制数据出现问题。

在申请号为200480011773.4的中国专利《一种带钢热轧机中对热轧卷的在线性质预测的系统》中提出一种装置使用分段跟踪，把已测量的数据从时间域转换到空间域。专利中并没有提出该装置的任何工作原理和技术方案。

在文献《日照1580 mm热连轧机层流冷却控制系统》（宋勇，苏岚，荆丰伟，系统与装置，2009-3，24-27）中介绍了热轧层流冷却段的带钢段跟踪，主要描述了段跟踪中对带钢分段的方法及冷却水对每段带钢的前馈控制，其中没有涉及到如何把时间域上的数据转换到带钢长度上的方法和技术方案。

在文献《连续酸洗冷连轧线物料跟踪系统》（陈岩，冶金自动化，2006，S1:105-107）中主要重点分析了跟踪系统的各种功能在连续酸洗冷连轧线中的运用，文章主要描述了基础自动化级的物料跟踪功能描述。从文中可以看出，作者主要描述了基础自动化级跟踪中的焊缝跟踪和变规格轧制，没有对过程控制系统中的带钢段跟踪做进一步介绍。

发明内容

本发明的目的在于提供一种冷连轧机带钢段数据同步的方法，把冷连轧机中轧机段带钢轧制的实测数据同步到带钢长度方向上，可以通过同步后的数据查看每条带钢在任意长度上轧机段轧制时的各种现场仪表传感器的实际检测数据。

为了实现上述发明目的，本发明提供一种冷连轧机带钢段数据同步的方法，包括以下几个步骤：

步骤一  把方法中的数据分为两类，一类对现场检测仪表设备检测的实际值数据平均值处理后的图像数据，图像数据属于在时间维度上的数据；另一类就是经过同步处理后的带钢段同步数据，同步数据则属于空间维度上的数据，也就是带钢长度方向上的数据。再根据冷连轧生产线区域内检测仪表设备对实际测量值进行分类，所有实际测量值分别对应到各个检测仪表设备上，实际值数据分生产线上不同检测仪表设备的测量值，其中包括末机架出口板形辊测量数据，末机架出口测厚仪测量数据，各个机架测量数据，首机架出口测厚仪测量数据，首机架入口测厚仪测量数据。

步骤二  对所有实际测量值进行周期快速采集，并对末机架出口带钢每走行距离L时间内的测量值进行平均值处理，生成图像数据数组photo[]，走行距离L也是设定的带钢段长度，根据L可以把整条带钢分为n段，n=带钢总长度/L，由于末机架出口带钢的速度很快，为了能够得到有效的测量值数据，把测量值的采集周期设为毫秒级，由于冷连轧机是连续生产机组，为了使图像数据photo[]对应不同钢卷，所以当两条带钢的焊缝到达机架时，不管末机架出口带钢的走行距离有多小，此时都会生成图像数据photo[]。判断焊缝经过各个机架的方法为获取当前一次实际测量值mea与上一次的实际测量值old，分别得到两次测量值中的各个机架轧制长度mea.RL[k]和old.RL[k]，k为机架号，如果mea.RL[k]< old.RL[k]，判定焊缝经过了k机架。

步骤三  通过数据同步方法把图像数据数组photo[]中的实际测量值数据同步到带钢段上，生成带钢段的同步数据数组syn[]，一条带钢的同步数据数量等于带钢段的数量n，下面我们通过末机架的轧制长度在带钢段图像数据中查找带钢段在到达末机架出口板形辊和其他检测仪表设备时对应的设备检测实际测量数据： 

1）选取末机架的物理位置作为数据同步的参考位置posRef，用来同步带钢段在到达除末机架外的其他检测仪表时对应仪表设备上产生的测量值数据，当带钢段到达末机架出口侧飞剪时，对该段带钢进行测量值同步处理；

2）在图像数据数组photo[]中找到带钢段刚出末机架时的图像数据photo[i]，把photo[i]中末机架的轧制长度RLn[i]作为参考轧制长度，再根据末机架出口板形辊到末机架的水平距离S计算得到带钢段到达板形辊时末机架的轧制长度RLn = RLn[i]+ S；