[发明专利]餐厅服务机器人系统无效
| 申请号： | 201210408671.2 | 申请日： | 2012-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN102886780A | 公开（公告）日： | 2013-01-23 |
| 发明（设计）人： | 郑锡宏 | 申请（专利权）人： | 江苏省（扬州）数控机床研究院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J13/00 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 刘述生 |
| 地址： | 225009 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 餐厅 服务 机器人 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种餐厅服务机器人系统，其特征在于，包括：主控装置、驱动装置、行进装置和检测装置，所述主控装置与驱动装置相连接，所述驱动装置与行进装置相连接，所述检测装置包括语音识别装置和位置传感装置，所述语音识别装置与主控装置相连接，所述位置传感装置与驱动装置相连接。
2.根据权利要求1所述的餐厅服务机器人系统，其特征在于。
3.所述驱动装置上连接有自动保护装置。
4.根据权利要求1所述的餐厅服务机器人系统，其特征在于，所述主控装置上连接有声光报警装置。
5.根据权利要求1所述的餐厅服务机器人系统，其特征在于，所述主控装置包括局域ARM的嵌入式控制主板。
6.根据权利要求1所述的餐厅服务机器人系统，其特征在于，所述驱动装置包括单片机或者DSP嵌入式电机控制芯片。
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