[发明专利]餐厅服务机器人系统

说明书

技术领域

本发明涉及机器人控制领域，特别是涉及一种餐厅服务机器人系统。

背景技术

机器人(Robot) 是自动执行工作的机器装置。机器人可接受人类指挥，可以执行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人执行的任务是取代或协助人类的工作，它广泛地应用在制造业、建筑业、以及特殊危险场所等等。机器人能力的评价标准包括：智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；机能，指变通性、通用性或空间占有性等；物理能，指力、速度、连续运行能力、可靠性、 联用性、寿命等。因此，可以说机器人是具有生物功能的空间三维坐标机器。随着社会的不断发展进步，人们的人均收入提高，随之而来的是人们的消费水平也在不断地提高，从而大大地促进餐饮业迅速发展，在餐饮业这个领域，最繁杂的工作莫过于为顾客点餐和送餐等任务，所需的工作人员最多，也很难管理。目前，世界围内已有服务机器人，它包括公共场所服务机器人和家庭服务机器人。公共场所服务机器人包括如导游机器人、迎宾机器人、医院护理机器人等，家庭服务机器人包括清扫机器人、娱乐机器人，护理机器人等。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种餐厅服务机器人系统，能够便于餐厅管理，智能化程度高，使用简单。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种餐厅服务机器人系统，包括：主控装置、驱动装置、行进装置和检测装置，所述主控装置与驱动装置相连接，所述驱动装置与行进装置相连接，所述检测装置包括语音识别装置和位置传感装置，所述语音识别装置与主控装置相连接，所述位置传感装置与驱动装置相连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述驱动装置上连接有自动保护装置。

在本发明一个较佳实施例中，所述主控装置上连接有声光报警装置。

在本发明一个较佳实施例中，所述主控装置包括局域ARM的嵌入式控制主板。

在本发明一个较佳实施例中，所述驱动装置包括单片机或者DSP嵌入式电机控制芯片。

本发明的有益效果是：本发明餐厅服务机器人系统，能够便于餐厅管理，智能化程度高，使用简单。

附图说明

图1是本发明餐厅服务机器人系统一较佳实施例的结构示意图；

附图中各部件的标记如下：1、主控装置，2、驱动装置，3、行进装置，4、检测装置，5、语音识别装置，6、位置传感装置，7、自动保护装置，8、声光报警装置。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1，一种餐厅服务机器人系统，包括：主控装置1、驱动装置2、行进装置3和检测装置4，所述主控装置1与驱动装置2相连接，所述驱动装置2与行进装置3相连接，所述检测装置4包括语音识别装置5和位置传感装置6，所述语音识别装置5与主控装置1相连接，所述位置传感装置6与驱动装置2相连接。

另外，所述驱动装置2上连接有自动保护装置7，当机器人运行路线前方碰有障碍物时，自动保护装置7停止机器人前进。

另外，所述主控装置1上连接有声光报警装置8，当机器人出现意外时，声光报警装置8自动报警。

另外，所述主控装置1包括局域ARM的嵌入式控制主板。

另外，所述驱动装置2包括单片机或者DSP嵌入式电机控制芯片。

区别于现有技术，本发明餐厅服务机器人系统，能够便于餐厅管理，智能化程度高，使用简单。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。