[发明专利]计算机断层扫描设备的机架控制系统及方法

权利要求书

1.一种计算机断层扫描设备的机架控制方法，所述方法应用于计算机断层扫描设备的机架控制系统，所述系统包括上位控制中心、驱动器、电机、位置测量仪、CT机架、CANopen编码器及控制器局域网总线，所述位置测量仪安装在所述CT机架上，所述上位控制中心、所述CANopen编码器以及所述驱动器为所述控制器局域网总线上的节点，所述CANopen编码器与所述位置测量仪相连，所述驱动器与所述电机相连，所述上位控制中心通过软件控制所述CT机架；所述位置测量仪用于读取所述CT机架码盘上指向的码值，并将所述码值转换成感应电平信号，发送给所述CANopen编码器；所述CANopen编码器用于将所述感应电平信号转换成位置码，发送至所述上位控制中心，其特征在于：

a1)所述系统上电后，所述位置测量仪产生感应电平信号并发送至所述CANopen编码器；

b1)所述CANopen编码器将所述电平信号转换成位置码并发送至所述上位控制中心，所述位置码为第一位置码P1；

c1)判断所述第一位置码P1是否位于目标位置码P0的精度范围之内；若是，d1)在时间间隔t之内，不进任何操作；

若否，e1)在时间间隔t之后，重复所述步骤a1至步骤b1，所述位置码为第二位置码P2；

f1)判断所述第二位置码P2是否位于目标位置码P0的精度范围之内；若是，执行步骤d1；

若否，g1)所述上位控制中心计算出输出力矩T，并将所述输出力矩T发送至所述驱动器；

h1)所述驱动器将所述输出力矩T以电流的形式输出至所述电机。

2.如权利要求1所述的计算机断层扫描设备的机架控制方法，其特征在于，所述输出力矩T的计算步骤具体为：

计算第一位置P1与第二位置码P2的差值，将所述差值与所述时间间隔作t的比值作为所述CT机架当前速度V；

利用PID位置调节器，根据所述当前速度V，所述第二位置码P2及所述目标位置码P0，计算出所述输出力矩T。

3.如权利要求2所述的计算机断层扫描设备的机架控制方法，其特征在于，所述输出力矩T是以CANopen报文形式由所述上位控制中心发送至所述驱动器。

4.如权利要求3所述的计算机断层扫描设备的机架控制方法，其特征在于，所述目标位置码的精度范围为±5个。

5.如权利要求1所述的计算机断层扫描设备的机架控制方法，其特征在于，所述驱动器为变频器。

6.如权利要求5所述的计算机断层扫描设备的机架控制方法，其特征在于，所述变频器的工作模式为V/F变频控制模式。

7.如权利要求1所述的计算机断层扫描设备的机架控制方法，其特征在于，所述电机为交流异步电机。

8.如权利要求1所述的计算机断层扫描设备的机架控制方法，其特在在于，所述输出力矩T的计算步骤具体为：

计算第一位置P1与第二位置码P2的差值，将所述差值与所述时间间隔作t的比值作为所述CT机架当前速度V；

利用PID速度调节器，根据所述当前速度V，目标速度V0，计算出所述输出力矩T。