[发明专利]计算机断层扫描设备的机架控制系统及方法

说明书

一种计算机断层扫描设备的机架控制系统，包括上位控制中心、驱动器、电机、位置测量仪及CT机架，所述位置测量仪安装在所述CT机架上，其特征在于，所述系统还包括：CANopen编码器、控制器局域网总线，所述上位控制器中心、所述CANopen编码器以及所述驱动器分别为控制器局域网总线上的不同节点，所述CANopen编码器与所述位置测量仪相连，所述驱动器与所述电机相连。本发明提供的计算机断层扫描设备的机架控制系统结构简单，成本低，耦合度强。本发明基于所述系统还提供了一种计算机断层扫描设备的机架控制方法。

技术领域

本发明涉及计算机断层扫描设备的控制领域，特别涉及一种计算机断层扫描设备的机架控制系统及方法。

背景技术

计算机断层扫描设备（简称CT）在进行临床扫描时，需要对机架的速度（环）与位置（环）进行控制。目前，计算机断层扫描设备的设备机架的闭环控制系统，主要是由控制器、驱动器、速度编码器、位置编码器等组成，其中机架的位置信息（一般是在CT机架上刻有码盘或者磁栅）是直接反馈到编码器上，驱动器根据编码器上的位置信号对CT机架进行位置与速度控制。现有的控制系统，对于CT机架的控制不同于一般的运动控制系统，其位置范围在0～2π之间，需要对编码器与控制器都需要做特殊的逻辑控制，所以上述的控制系统对于控制器与编码器的要求比较高，需使用成本相对比较昂贵的器件。

发明内容

基于此，有必要提供一种成本较低的计算机断层扫描设备的机架控制系统及应用于所述系统的控制方法。

一种计算机断层扫描设备的机架控制系统，包括上位控制中心、驱动器、电机、位置测量仪及CT机架，所述位置测量仪安装在所述CT机架上，所述系统还包括：CANopen 编码器、控制器局域网总线，所述上位控制中心、所述CANopen 编码器以及所述驱动器为所述控制器局域网总线上的节点，所述CANopen 编码器与所述位置测量仪相连，所述驱动器与所述电机相连。

可选的，所述驱动器为变频器。

可选的，所述变频器的工作模式为V/F变频控制模式。

可选的，所述电机为交流异步电机。

可选的，所述上位控制中心包括PID调节器，所述PID调节器包括PID位置调节器及PID速度调节器。

可选的，所述位置测测量仪与所述CANopen编码器集成于一体。

可选的，所述上位控制中心、所述CANopen 编码器以及所述驱动器分别为所述控制器局域网总线上的不同节点。

为了解决上述问题，本发明还提供一种计算断层扫描设备的机架控制方法

一种计算机断层扫描设备的机架控制方法，所述方法应用于所述的计算机断层扫描设备的机架控制系统，包括如下步骤：

a1)所述系统上电后，所述位置测量仪产生感应电平信号并发送至所述CANopen编码器，所述感应电平信号为第一感应电平信号；

b1)所述CANopen 编码器将所述电平信号转换成位置码并发送至所述上位控制中心，所述位置码为第一位置码P1；

c1)判断所述第一位置码P1是否位于目标位置码P0的精度范围之内；若是，d1)在时间间隔T之内，不进任何操作；

若否，e1)在时间间隔t之后，重复所述步骤a1至步骤b1，所述感应电平信号为第二感应电平信号，所述位置码为第二位置码P2；

f1)判断所述第二位置码P2 是否位于目标位置码P0的精度范围之内；若是，执行步骤d1)；

若否，g1)所述上位控制中心计算出输出力矩T，并将所述输出力矩T发送至所述驱动器；

h1）所述驱动器将所述输出力矩T以电流的形式输出至所述电机。