[发明专利]一种直线灌装设备的夹持容器输送装置

权利要求书

1.一种直线灌装设备的夹持容器输送装置，它包括循环输送机构、容器夹持机构、开合机构(2)、升降机构(3)，所述容器夹持机构活动连接在循环输送机构上，所述开合机构(2)与容器夹持机构活动连接，所述升降机构(3)和开合机构(2)位于同一工位上，所述容器夹持机构位于升降机构(3)和开合机构(2)之间，其特征在于：所述直线灌装设备的夹持容器输送装置还包括位置纠偏机构，所述升降机构(3)、开合机构(2)都安装在位置纠偏机构上。

2.根据权利要求1所述直线灌装设备的夹持容器输送装置，其特征在于：所述位置纠偏机构包括位置传感组件、支撑组件、驱动组件(1)，升降机构(3)、开合机构(2)、位置传感器组件都安装在支撑组件上，所述支撑组件与驱动组件(1)固定连接，所述位置传感组件位于容器夹持机构上方。

3.根据权利要求1或2所述直线灌装设备的夹持容器输送装置，其特征在于：所述容器夹持机构两侧各设有一个位置纠偏机构，所述位置纠偏机构之间处于同一工位上，每个位置纠偏机构上都设有开合机构(2)和升降机构(3)。

4.根据权利要求3所述直线灌装设备的夹持容器输送装置，其特征在于：两个所述位置纠偏机构上的驱动组件(1)之间通过传动部件连接。

5.根据权利要求3所述直线灌装设备的夹持容器输送装置，其特征在于：所述开合机构(2)之间通过传动部件连接，所述升降机构(3)之间通过传动部件连接。

6.根据权利要求3所述直线灌装设备的夹持容器输送装置，其特征在于：所述直线灌装设备的夹持容器输送装置还包括容器托举机构，所述容器托举机构固定在支撑组件上，所述容器托举机与升降机构(3)、开合机构(2)处于同一工位上。

7.根据权利要求6所述直线灌装设备的夹持容器输送装置，其特征在于：所述托举机构包括固定组件(5)、举升组件(4)，所述固定组件(5)以等间距直线排列的方式固定在举升组件(4)上。

8.根据权利要求7所述直线灌装设备的夹持容器输送装置，其特征在于：所述固定组件(5)包括真空吸管(15)和托架(14)，所述托架(14)位于真空吸管(15)的一端，所述真空吸管(15)的另一端连接外部的真空管路。

9.根据权利要求6所述直线灌装设备的夹持容器输送装置，其特征在于：所述循环输送机构的同一直线输送区内的两个工位上的容器夹持机构两侧分别设有位置纠偏机构。