[发明专利]一种直线灌装设备的夹持容器输送装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种直线灌装设备的夹持容器输送装置。

背景技术

现有技术中用于灌装牛奶、茶饮、碳酸饮料、液态及胶状化妆品等的灌装工艺有直线灌装工艺和旋转灌装工艺。直线灌装工艺与旋转灌装工艺之间有一个明显的区别，即直线灌装工艺中容器处于间歇式运动过程，旋转灌装工艺中容器处于连续式运动过程。因此，两种灌装工艺使用的容器输送装置结构不同。

直线灌装设备的夹持容器输送装置采用固定的模架，利用容器的形状特点，通过容器放置在模架上，依靠模架上的与容器外形一致的凹形空间来限定容器，该凹形空间形状与容器外形吻合。工作时被夹持的容器随着直线灌装设备的夹持容器输送装置运动，输送至灌装工位后进行灌装操作，然后再随直线灌装设备的夹持容器输送装置运动进入容器移出工位，最后容器从直线灌装设备的夹持容器输送装置上方取出。

此类直线灌装设备的夹持容器输送装置通过设置特定形状的凹形空间来实现夹持容器的目的，这存在明显的局限性，使用时只适合一种或者同一直径类型容器的灌装需求，而且仅适合杯状容器使用。

为扩大直线灌装设备的夹持容器输送装置的适用范围，尤其是满足柱状容器的使用要求，现有技术中提供了一种直线灌装设备的夹持容器输送装置，例如授权公告号为CN101570308B，名称为“容器的夹持输送装置”的中国专利。在该专利中公开的技术方案中，容器的夹持输送装置包括循环输送结构、容器夹持机构、开合机构。循环输送机构提供一段直线输送区段；容器夹持机构可开合，它活动连接在循环输送机构上；开合机构使容器夹持机构在第一工位和第二工位开合，第一工位为处于直线输送区段上的接纳容器工作位置，第二工作位处于直线输送区段上的移出容器工作位置。

该循环输送机构由两条平行设置的链条组成，链条上设有对应容器夹持机构的销结构。链条上分布有多个容器夹持机构，该销结构用于限位固定容器夹持机构。开合机构位于容器夹持机构的上方；为配合开合机构工作，在该技术方案中还公开了升降机构，该升降机构用于将位于链条上的容器夹持机构向开合机构所在位置顶出，容器夹持机构与开合机构连接后容器夹持机构与开合机构联动。

该技术方案中存在技术缺陷，主要是循环输送机构长期运转后出现位置偏差。该位置偏差是指循环输送机构上的容器夹持机构定位时，容器夹持机构偏离于开合机构的正下方。在升降机构将容器夹持机构顶向开合机构后，两者无法连接在一起，进而无法产生联动的运动关系。容器夹持机构脱离在开合机构外部，此时，该容器的夹持输送装置处于故障状态。

故障发生的原因由循环输送机构本身的结构引起，链条加工误差使链条每次定距转动后原本应该位于开合机构正下方的容器夹持机构的位置产生偏移，该偏移量随着转动次数增加而叠加。刚开始时可能误差引起的位置偏移能够被设计冗余克服，但随着使用时间越来越长，位置偏移就会明显阻碍机械部件正常运转，最终使得容器的夹持输送装置处于故障状态。

在该技术方案中，还存在另一个夹持效率低的技术问题。这是因为容器在送入容器夹持机构时设定的容器被夹持部位与容器夹持机构之间不能处于对应的位置关系，出现容器被夹持部位高于或者低于容器夹持机构的情况。容器夹持机构的夹持部位的宽度受限于容器的被夹持部位尺寸，因此，当夹持在容器较宽处时，容器夹持机构只能夹持到与该容器处于相同高度的容器，而其它的容器则会脱离容器夹持机构。

发明内容

本发明要解决的技术问题是彻底消除循环输送机构上容器夹持机构的位置偏差，提供一种能够检测出容器夹持机构的位置偏差并能及时自动纠正容器夹持机构位置的直线灌装设备的夹持容器输送装置。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：该直线灌装设备的夹持容器输送装置包括循环输送机构、容器夹持机构、开合机构、升降机构，所述容器夹持机构活动连接在循环输送机构上，所述开合机构与容器夹持机构活动连接，所述升降机构和开合机构位于同一工位上，所述容器夹持机构位于升降机构和开合机构之间，所述直线灌装设备的夹持容器输送装置还包括位置纠偏机构，所述升降机构、开合机构都安装在位置纠偏机构上。

循环输送机构上设有直线输送区，升降机构在直线输送区上用于建立容器夹持机构与循环输送机构之间的连接关系或者容器夹持机构与开合机构之间的连接关系。容器夹持机构与开合机构连接后，开合机构能够对容器夹持机构执行开合操作并使容器夹持机构完成开合动作；容器夹持机构与循环输送机构连接后随循环输送机构运动，在此之前容器夹持机构在开合机构的作用下可通过开合方式夹持容器。位置纠偏机构在开合操作中开合机构偏离于容器夹持机构正上方位置时自动调整开合机构位置。