[发明专利]一种豪华游艇监控与操纵一体化系统无效
申请号: | 201210410230.6 | 申请日: | 2012-10-09 |
公开(公告)号: | CN103048960A | 公开(公告)日: | 2013-04-17 |
发明(设计)人: | 王常顺;张煌;肖海荣;潘为刚;韩耀振;周凤余;周应兵 | 申请(专利权)人: | 山东交通学院 |
主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 250023 *** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 豪华 游艇 监控 操纵 一体化 系统 | ||
1.一种豪华游艇监控与操纵一体化系统,其特征在于:包括驾驶台显示与操控单元、舵机控制与信号检测单元、机舱监控单元、信号输入单元、报警单元、CAN网络,是一种分布式控制系统;所述的驾驶台显示与操控单元是整个豪华游艇操纵设备的核心部件,通过CAN总线与其他各单元相连接,完成游艇航行状态以及各设备运行情况的显示,并能对其他单元发出操纵命令;所述的舵机控制与信号检测单元可以完成舵机的控制及舵角信号的检测,并将舵角信号通过CAN总线发送到驾驶台显示及操控单元;所述的机舱监控单元可以实现对游艇主机的状态检测与控制,并将游艇主机的状态数据通过CAN总线发送到驾驶台显示及操控单元;所述的信号输入单元可以将其他总线接口的传感器数据发送CAN总线上;所述的报警单元可以在数据出现异常时实现声光报警的功能。
2.根据权利要求1所述的豪华游艇监控与操纵一体化系统,其特征在于:能够实现对游艇状态及运行参数的监控,同时还能够实现对游艇的操纵。
3.根据权利要求1所述的豪华游艇监控与操纵一体化系统,其特征在于:采用分布式控制系统的设计方案,当系统中某单元出现故障时,故障单元能自动脱离系统,最大程度降低了严重事故发生的概率。
4.根据权利要求1所述的豪华游艇监控与操纵一体化系统,其特征在于:报警单元还对CAN总线由监视功能,如果CAN总线出现故障,报警单元会针对CAN总线故障发出声光报警。
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