[发明专利]一种豪华游艇监控与操纵一体化系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种豪华游艇监控与操纵一体化系统，属于航海设备技术领域。 

背景技术

近年来，随着游艇行业的逐渐兴起，豪华游艇受到了越来越多的关注。目前很多游艇上使用的监控系统和操纵设备大都是沿袭大型船舶的设备，在驾驶台使用大量的分离式仪表。根据游艇驾驶人员反馈的意见分析，不管是现代的数字化仪表还是传统的模拟式仪表都存在着同样的问题：。 

1.仪表数量繁多； 

2.结构复杂，成本较高； 

3.精度差，指针式仪表调零麻烦； 

4.仪表数据只能查看，无法实现数据的监视及报警，增加了劳动强度。 

随着微控制器技术以及现场总线技术的不断发展，提出了一种豪华游艇用的监控与操纵一体化系统，具有以下优点： 

1)将多个仪表功能集合在一起，界面简单； 

2)显示准确，无误差； 

3)能自动对数据进行监视，发现故障后自动报警； 

4)可多点监控及操纵。 

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种豪华游艇监控与操纵一体化系统。 

本发明采用以下的技术方案： 

一种新型的豪华游艇操纵设备包括驾驶台显示与操控单元、舵机控制与信号检测单元、机舱监控单元、信号输入单元、报警单元、CAN网络，是一种分布式控制系统。所述的驾驶台显示与操控单元是整个豪华游艇操纵设备的核心部件，通过CAN总线与其他各单元相连接，完成游艇航行状态以及各设备运行情况的显示，并能对其他单元发出操纵命令。其他各个单元都分别独立完成对所控对象的监控，而且都能在驾驶台显示与操纵单元的统一调度下实现对游艇的操纵。 

所述的舵机控制与信号检测单元能将舵叶旋转到驾驶台显示与操控单元指定的位置，并将当前的舵角值实时地发送到驾驶台显示与操控单元进行显示。本单元在能实时显示当前工作状态，并显示相关的设定舵角值及实际舵角值。 

所述的机舱监控单元由多个子模块构成，主要实现对主机、发电机的状态与参数监控及 蓄电池充放电的控制等功能。可以实现对游艇主机的状态检测与控制，并将游艇主机的状态数据通过CAN总线发送到驾驶台显示及操控单元 

所述的信号输入单元可以将其他总线接口的传感器数据发送CAN总线上，如电罗经、测深仪、GPS等常用的RS422/485信号。 

所述的报警单元可以在接收到报警命令后或者长时间接收不到数据时，发出声光报警信号以提醒驾驶人员注意，并指示相应的警报位置。 

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例图用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。 

图1是根据本发明的实施例的豪华游艇监控与操纵一体化系统的结构原理示意框图。 

图2是根据本发明的实施例的驾驶台显示与操控单元的结构示意图。 

图3是根据本发明的实施例的舵机控制与信号检测单元的结构示意图。 

图4是根据本发明的实施例的机舱监控单元的结构示意图。 

图中：101、驾驶台显示与操控单元；102、舵机控制与信号检测单元；103、机舱监控单元；104、信号输入单元；105、报警单元；106、CAN总线；201、液晶触控模块；202、CAN通讯模块；203、驾驶台显示与操控单元控制器；204、旋钮；205、主机操纵手柄；206、舵机操纵手柄；207、按钮；301、数码管显示模块；302、CAN通讯模块；303、标定按钮；304、舵机控制与信号检测单元控制器；305、舵角检测模块；306、舵机控制模块；401、发电机参数检测模块；402、蓄电池充放电控制模块；403、主机监控模块；404、俯仰角控制模块；405、机舱监控单元控制器；406、本地人机接口模块；407、CAN通讯模块。 

具体实施方法

下面参考附图，详细说明本发明的具体实施方式。 

本发明从系统设计上采用了一种全新的设计思路。系统采用模块化的思想设计，各模块采用独立的控制器，使得系统的处理性能大大提高。