[发明专利]一种枪/炮的校准装置及其校准方法

权利要求书

1.一种枪/炮的校准装置，其特征在于：所述枪炮包括枪炮本体和枪炮管，该枪炮管可活动地固定装配于该枪炮本体上，所述校准装置包括微电脑控制装置以及分别连接于该微电脑控制装置的高速摄像装置、目标距离测量装置、枪炮管校准装置，该枪炮管校准装置固定装设于枪炮本体且套设于该枪炮管外部；所述高速摄像装置包括显示器，该显示器设有用于设定目标点的识别点；所述枪炮管校准装置包括装接于枪炮本体的主管体以及至少一组的装配于该主管体的电磁铁组，电磁铁组包括至少三个的分别连接所述微电脑控制装置的电磁铁，电磁铁组沿主管体轴向分布，电磁铁沿主管体周向均匀排布。

2.如权利要求1所述的一种枪/炮的校准装置，其特征在于：所述高速摄像装置固定装设于所述枪炮本体上。

3.如权利要求2所述的一种枪/炮的校准装置，其特征在于：所述校准装置还包括用于向目标点发射激光的激光发射器，该激光发射器独立于所述枪炮本体设置。

4.如权利要求1所述的一种枪/炮的校准装置，其特征在于：所述校准装置还包括用于向目标点发射激光的激光发射器，该激光发射器固定装设于所述枪炮本体上；所述高速摄像装置独立于所述枪炮本体设置。

5.如权利要求1所述的一种枪/炮的校准装置，其特征在于：所述校准装置还包括装设于所述枪炮主体上的瞄准器，所述显示器装设于该瞄准器，所述识别点为十字瞄准线的交叉点。

6.如权利要求1所述的一种枪/炮的校准装置，其特征在于：所述校准装置还包括装设于所述枪炮本体的且连接所述微电脑控制装置的距离传感器或者陀螺仪传感器。

7.如权利要求1所述的一种枪/炮的校准装置，其特征在于：所述校准装置还包括用于设定目标点的触发开关，该触发开关连接于所述微电脑控制装置。

8.一种枪/炮的校准装置的校准方法，其特征在于：该校准方法使用包括权利要求1或5或7的技术特征的校准装置，该校准方法包括下述步骤：

A.高速摄像装置拍摄枪炮射击的目标点方向的图像并显示于显示器上，移动枪炮本体直至目标点与识别点重合，摁压触发开关，锁定目标点，激发弹体；

B.枪炮激发弹体后至弹体离开枪炮管的瞬间，通过对比高速摄像装置前后拍摄的图像，微电脑控制装置获得目标点偏离距离等数据；

C.根据步骤B所得的数据以及目标距离以及外部环境参数等数据，微电脑控制装置控制枪炮管校准装置中的每一个电磁铁的通电电流的大小，电磁铁组对枪炮管施加一个强磁场合力，枪炮管在强磁场合力作用下发生偏移，进而校准弹体轨迹。

9.一种枪/炮的校准装置的校准方法，其特征在于：该校准方法使用包括权利要求1或3或4或5或7的技术特征的校准装置，该校准方法包括下述步骤：

A.高速摄像装置跟踪拍摄枪炮射击的目标点方向的图像并显示于显示器上，移动枪炮本体直至目标点与激光识别点重合，摁压触发开关，锁定目标点，激发弹体；

B.枪炮激发弹体后至弹体离开枪炮管的瞬间，通过对比高速摄像装置前后拍摄的图像，微电脑控制装置通过对比高速摄像装置前后拍摄的图像中的激光点的方位和距离以计算目标点偏离识别点的方位和距离等数据；

C.根据步骤B所得的数据以及目标距离测量装置测得的目标点与发射点之间的距离数据，微电脑控制装置控制枪炮管校准装置中的每一个电磁铁的通电电流的大小，电磁铁组对枪炮管施加一个强磁场合力，枪炮管在强磁场合力作用下发生偏移，进而校准弹体轨迹。

10.一种枪/炮的校准装置的校准方法，其特征在于：该校准方法使用包括权利要求1或3或4或5或6或7的技术特征的校准装置，该校准方法包括下述步骤：

A.高速摄像装置拍摄枪炮射击的目标点方向的图像并显示于显示器上，移动枪炮本体直至目标点与识别点重合，摁压触发开关，锁定目标点，激发弹体；

B.枪炮激发弹体后至弹体离开枪炮管的瞬间，微电脑控制装置根据距离传感器或者陀螺仪的感应得到目标点偏离识别点的方位和距离等初步数据；

C.通过对比高速摄像装置前后拍摄的图像，微电脑控制装置对步骤B得到的初步数据进一步进行修正获得目标点偏离距离等精确数据；

D.根据步骤C所得的数据以及目标距离测量装置测得的目标点与发射点之间的距离数据，微电脑控制装置控制枪炮管校准装置中的每一个电磁铁的通电电流的大小，电磁铁组对枪炮管施加一个强磁场合力，枪炮管在强磁场合力作用下发生偏移，进而校准弹体轨迹。