[发明专利]一种枪/炮的校准装置及其校准方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种枪支或者大炮以及装配于该枪支或者大炮的部件，特别是指一种枪/炮的校准装置及其校准方法。

背景技术

枪炮在弹体发射的瞬间，弹体会对枪炮产生一个很大的后座力，这就使得枪炮会发生晃动，弹体击中的位置与瞄准时的目标往往会产生一定的偏差，射击距离较大时，该偏差会越大，这就降低了枪炮射击的准确性，造成不良后果。

发明内容

本发明提供一种枪/炮的校准装置及其校准方法，以克服现有技术中存在的枪炮受后座力影响而发生偏移，造成枪炮射击的精准度低的问题。

本发明采用如下技术方案：

一种枪/炮的校准装置，该校准装置包括下述技术特征：

1）该枪炮包括枪炮本体和枪炮管，该枪炮管可活动地固定装配于该枪炮本体上，所述校准装置包括微电脑控制装置以及分别连接于该微电脑控制装置的高速摄像装置、目标距离测量装置、枪炮管校准装置，该枪炮管校准装置固定装设于枪炮本体且套设于该枪炮管外部；所述高速摄像装置包括显示器，该显示器设有用于设定目标点的识别点；所述枪炮管校准装置包括装接于枪炮本体的主管体以及至少一组的装配于该主管体的电磁铁组，电磁铁组包括至少三个的分别连接所述微电脑控制装置的电磁铁，电磁铁组沿主管体轴向分布，电磁铁沿主管体周向均匀排布。

2）上述高速摄像装置固定装设于枪炮本体上；上述校准装置还包括用于向目标点发射激光的激光发射器，该激光发射器独立于上述枪炮本体设置。

3）上述校准装置还包括用于向目标点发射激光的激光发射器，该激光发射器固定装设于枪炮本体上；上述高速摄像装置独立于上述枪炮本体设置。

4）上述校准装置还包括装设于枪炮主体上的瞄准器，上述显示器装设于该瞄准器，上述识别点为十字瞄准线的交叉点。

5）上述校准装置还包括装设于枪炮本体的且连接上述微电脑控制装置的距离传感器或者陀螺仪传感器。

6）上述校准装置还包括用于设定目标点的触发开关，该触发开关连接于上述微电脑控制装置。

7）上述主管体的内径大于或者等于上述枪炮管的内径。

8）上述触发开关设于枪炮本体的扳机扣动行程上。

用于枪/炮的校准装置的校准方法包括下述三种方法：

方法一

枪/炮的校准装置的校准方法，该校准方法使用包括第1)、4）、6）、7）、8）技术特征的校准装置，该校准方法包括下述步骤：

A.高速摄像装置拍摄枪炮射击的目标点方向的图像并显示于显示器上，移动枪炮本体直至目标点与识别点重合，摁压触发开关，锁定目标点，激发弹体；

B.枪炮激发弹体后至弹体离开枪炮管的瞬间，通过对比高速摄像装置前后拍摄的图像，微电脑控制装置获得目标点偏离距离等数据；

C.根据步骤B所得的数据以及目标距离以及外部环境参数等数据，微电脑控制装置控制枪炮管校准装置中的每一个电磁铁的通电电流的大小，电磁铁组对枪炮管施加一个强磁场合力，枪炮管在强磁场合力作用下发生偏移，进而校准弹体轨迹。

方法二

枪/炮的校准装置的校准方法，该校准方法使用包括上述的第1）、4）、6）、7）、8）以及第2）或第3）技术特征的校准装置，该校准方法包括下述步骤：

A.高速摄像装置跟踪拍摄枪炮射击的目标点方向的图像并显示于显示器上，移动枪炮本体直至目标点与激光识别点重合，摁压触发开关，锁定目标点，激发弹体；

B.枪炮激发弹体后至弹体离开枪炮管的瞬间，通过对比高速摄像装置前后拍摄的图像，微电脑控制装置通过对比高速摄像装置前后拍摄的图像中的激光点的方位和距离以计算目标点偏离识别点的方位和距离等数据；

C.根据步骤B所得的数据以及目标距离测量装置测得的目标点与发射点之间的距离数据，微电脑控制装置控制枪炮管校准装置中的每一个电磁铁的通电电流的大小，电磁铁组对枪炮管施加一个强磁场合力，枪炮管在强磁场合力作用下发生偏移，进而校准弹体轨迹。

方法三

枪/炮的校准装置的校准方法，该校准方法使用包括上述的第1）、4）、5）、6）、7）、8）以及第2）或第3）技术特征的校准装置，该校准方法包括下述步骤：

A.高速摄像装置拍摄枪炮射击的目标点方向的图像并显示于显示器上，移动枪炮本体直至目标点与识别点重合，摁压触发开关，锁定目标点，激发弹体；

B.枪炮激发弹体后至弹体离开枪炮管的瞬间，微电脑控制装置根据距离传感器或者陀螺仪的感应得到目标点偏离识别点的方位和距离等初步数据；