[发明专利]电力电容器元件与内熔丝自动化焊接装置及方法

权利要求书

1.一种电力电容器元件与内熔丝自动化焊接装置,其特征在于，包括一设有多个工作位的传送设备和设于所述各工作位的工作设备，所述工作设备完成元件的上件定位、焊底锡、包封盒及内熔丝定位、内熔丝弯折、焊面锡，所述传送设备和工作设备通过一控制单元控制；

该设备还包括一为所述传送设备与所述工作设备提供动力的动力单元。

2.如权利1所述的电力电容器元件与内熔丝自动化焊接装置，其特征在于，所述工作位包括上件工作位、元件端面刮擦工作位、焊底锡工作位、调整包封盒及弯折内熔丝工作位、焊内熔丝工作位。

3.如权利要求2所述的电力电容器元件与内熔丝自动化焊接装置，其特征在于，所述上件工作位用于对元件的上件，其设有一气动夹紧机构，所述气动夹紧机构完成对传送设备上元件的定位和固定。

4.如权利要求2所述的电力电容器元件与内熔丝自动化焊接装置，其特征在于，所述元件端面刮擦工作位设有一刮擦触头，所述刮擦触头的大小和宽度根据需要进行调整，其采用电气或电动机构进行刮擦，刮擦频率和速度通过所述系统控制单元调整。

5.如权利要求2所述的电力电容器元件与内熔丝自动化焊接装置，其特征在于，所述焊底锡工作位设有一自动焊接机器人、一自动送丝焊设备和一自动清洁设备，自动送丝焊接设备含一烙铁及一送丝机构，所述烙铁为电烙铁或燃气烙铁，所述自动清洁设备自动对烙铁头表面的锡渣、氧化层进行清理。

6.如权利要求2所述的电力电容器元件与内熔丝自动化焊接装置，其特征在于，所述调整包封盒及弯折内熔丝工作位用于完成包封盒定位和熔丝弯折，其设有一夹持机构、一限位机构和一熔丝弯折机构，所述夹持机构使包封盒和元件保持固定，所述限位机构用于保证包封盒定位精度，所述熔丝弯折机构用于准确捕获熔丝端头并对熔丝进行弯折。

7.如权利要求2所述的电力电容器元件与内熔丝自动化焊接装置，其特征在于，一自动焊接机器人、一自动送丝焊接设备和一自动清洁设备，自动送丝焊接设备含一烙铁及一送丝机构，所述烙铁为电烙铁或燃气烙铁，所述自动清洁设备自动对烙铁头表面的锡渣、氧化层进行清理。

8.如权利要求1所述的电力电容器元件与内熔丝自动化焊接装置，其特征在于，还包括一叠放机构，其设于所述传送设备的末端，所述叠装机构设有一翻转装置，其采用翻转叠放的方式叠放元件，元件存放位置采用光栅限位开关控制翻转装置进行调节，元件存放位置根据元件的个数及高度自动调节自身高度，当元件叠满后整个装置会暂停工作。

9.如权利要求1所述的电力电容器元件与内熔丝自动化焊接装置，其特征在于，该系统还设有一存储机构，其包括一存储空间和一存储高度调节装置。

10.如权利要求1所述的电力电容器元件与内熔丝自动化焊接装置，其特征在于，所述传输设备采用传送带传送，所述传送带的驱动电机为一变频调速电机。

11.如权利要求1所述的电力电容器元件与内熔丝自动化焊接装置，其特征在于，所述动力单元由工频电源提供。

12.如权利要求1所述的电力电容器元件与内熔丝自动化焊接装置，其特征在于，所述控制单元采用PLC进行全自动控制。

13.一种电力电容器元件与内熔丝自动化焊接方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）打开电源后开启压缩空气阀门，确认设备状态后设置各设备的参数，同时选择机器人工作程序以确认其运行轨迹；

（2）开启传送设备并持续将元件通过上件位放置并固定在其传送带上，上件的同时开启该焊接系统的其它各设备，使各设备进入工作状态；

（3）各元件顺序经过上件工作位、元件端面刮擦工作位、焊底锡工作位、调整包封盒及弯折内熔丝工作位、焊内熔丝工作位、叠放机构，顺序完成元件端面刮擦、焊底锡、包封盒及内熔丝定位、内熔丝弯折、焊面锡、元件叠放工艺。

14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，在步骤（1）中所述参数包括所述元件端面刮擦工作位的刮擦频率与速率和所述传送设备的传送速率。

15.如权利要求13所述的方法，其特征在于，在步骤（2）中当缺少元件时暂停该系统，等元件充足时重新启动该系统。

16.如权利要求13所述的方法，其特征在于，步骤（3）中元件自动叠装位叠满元件后暂停系统，将叠满的元件通过储。