[发明专利]电力电容器元件与内熔丝自动化焊接装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种电力电容器元件与内熔丝焊接设备及生产工艺，特别是一种自动控制、流水线化的电力电容器元件与内熔丝焊接设备及生产工艺。

背景技术

在目前的电力电容器行业里，由于受技术条件的限制，电容器心子焊接通常采用人工焊接，焊接质量难以保证；尤其是电容器元件与内熔丝的焊接，操作时需要将直径通常为0.3-0.8mm的内熔丝（通常由镀锡圆铜线绕制而成）与元件端面凸出的铝箔焊接起来，对焊接质量及人员的技能要求较高；而电力电容器是在高电压、高场强工况下运行的产品，对质量要求很高，一旦焊接中出现虚焊、毛刺等异常情况时，会影响产品寿命，严重时可能导致产品爆炸，因此，为保证产品质量，降低人员操作分散性及数量程度造成的影响，开发相关的自动化焊接设备成为目前电力电容器行业的迫切需要。

随着自动化控制技术的进步，尤其是机器人的大规模应用于工业生产，使得开发电容器元件与内熔丝自动化焊接设备成为可能。

发明内容

为了克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种电力电容器元件与内熔丝

自动化焊接系统，本发明的技术方案如下：

一种电力电容器元件与内熔丝自动化焊接装置,其特征在于，包括一设有多个工作位的传送设备和设于所述各工作位的工作设备，所述工作设备完成元件的上件定位、焊底锡、包封盒及内熔丝定位、内熔丝弯折、焊面锡，所述传送设备和工作设备通过一控制单元控制；

该设备还包括一为所述传送设备与所述工作设备提供动力的动力单元。

较佳地，所述工作位包括上件工作位、元件端面刮擦工作位、焊底锡工作位、调整包封盒及弯折内熔丝工作位、焊内熔丝工作位。

 

较佳地，所述上件工作位用于对元件的上件，其设有一气动夹紧机构，所述气动夹紧机构完成对传送设备上元件的定位和固定。

较佳地，所述元件端面刮擦工作位设有一刮擦触头，所述刮擦触头的大小和宽度根据需要进行调整，其采用电气或电动机构进行刮擦，刮擦频率和速度通过所述系统控制单元调整。    

较佳地，所述焊底锡工作位设有一自动焊接机器人、一自动送丝焊设备和一自动清洁设备，所述自动送丝焊接设备含一烙铁及一送丝机构，所述烙铁为电烙铁或燃气烙铁，所述自动清洁设备自动对烙铁头表面的锡渣、氧化层进行清理。

较佳地，所述调整包封盒及弯折内熔丝工作位用于完成包封盒定位和熔丝弯折，其设有一夹持机构、一限位机构和一熔丝弯折机构，所述夹持机构使包封盒和元件保持固定，所述限位机构用于保证包封盒定位精度，所述熔丝弯折机构用于准确捕获熔丝端头并对熔丝进行弯折。       

较佳地，所述焊内熔丝工作位设有一自动焊接机器人、一自动送丝焊设备和一自动清洁设备，所述自动送丝焊接设备含一烙铁及一送丝机构，所述烙铁为电烙铁或燃气烙铁，所述自动清洁设备自动对烙铁头表面的锡渣、氧化层进行清理。        

较佳地，其还包括一叠放机构，其设于所述传送设备的末端，所述叠装机构设有一翻转装置，其采用翻转叠放的方式叠放元件，元件存放位置采用光栅限位开关控制翻转装置进行调节，元件存放位置根据元件的个数及高度自动调节自身高度，当元件叠满后整个装置会暂停工作。

较佳地，该系统还设有一存储机构，其包括一存储空间和一存储高度调节装置。

较佳地，所述传输设备采用传送带传送，所述传送带的驱动电机为一变频调速电机。

较佳地，所述动力单元由工频电源提供。

较佳地，所述控制单元采用PLC进行全自动控制。

本发明同时提供了一种电力电容器元件与内熔丝自动化焊接方法，其包括以下步骤：

（1）打开动力单元的电源，通电后打开压缩空气阀门，确认设备状态后设置各设备参数，同时选择机器人工作程序以确认其运行轨迹；

（2）开启传送带并持续将元件通过上件工作位放置在传送带上，上件的同时开启该焊接系统的各设备，使其进入工作状态；

（3）各元件顺序经过工作单元的上件工作位、元件端面刮擦工作位、焊底锡工作位、调整包封盒及弯折内熔丝工作位、焊内熔丝工作位、元件自动叠放工作位，顺序完成元件端面刮擦、焊底锡、包封盒及内熔丝定位、内熔丝弯折、焊面锡、元件叠放工艺。

较佳地，在步骤（1）中所述参数包括所述元件端面刮擦工作位的刮擦频率与速率和传送设备的传送速率。

较佳地，在步骤（2）中当缺少元件时暂停该系统，等元件充足时重新启动该系统。