[发明专利]斯诺克式台球自动分选球装置

权利要求书

1.一种斯诺克式台球自动分选球装置，其特征在于：它包括桌架、输送装置、识别装置、球分选盒、控制装置；

所述的桌架包括台面、桌脚、球收集管，台面安装在桌脚上，球收集管安装在台面的下方并与六个球洞相通；

所述的输送装置包括输送带、两个带轮、步进电机，两个带轮可旋转的安装在桌架台面的下方，步进电机安装在桌架上且其上的输出轴与一个带轮的转轴连接，驱动带轮旋转，输送带绕接在两个带轮上且位于球收集管的出球口的下方，步进电机的输入端连接控制其动作的控制装置，该控制装置安装在桌架上；

所述的识别装置包括电动推杆、推球杆、颜色识别器、控制装置，电动推杆的本体安装在桌架台面的下方上且位于输送带的一侧，电动推杆的推杆与推球杆连接，推球杆的移动轨迹与输送带的移动轨迹垂直且可伸向输送带；所述的颜色识别器安装在桌架上且位于输送带的一侧和电动推杆的前方，颜色识别器通过导线与控制装置的输入端连接，控制装置的输出端与电动推杆连接，控制电动推杆动作；

所述的球分选盒安装在桌架上且位于输送带的另一侧，与识别装置相对。

2.根据权利要求1所述的斯诺克式台球自动分选球装置，其特征在于：所述的输送装置的输送带上间隔均匀设置多个凹坑。

3.根据权利要求1所述的斯诺克式台球自动分选球装置，其特征在于：所述的识别装置还包括一个门开关，该门开关安装在输送带的一侧上方且与控制装置的输入端连接。

4.根据权利要求1所述的斯诺克式台球自动分选球装置，其特征在于：所述的识别装置还包括一连动杆，电动推杆的推杆通过连动杆与推球杆连接，连动杆活动穿设在球分选盒的连杆上并以连杆为导轨来回移动。