[发明专利]斯诺克式台球自动分选球装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种台球，特别是涉及一种斯诺克式台球自动分选球装置。

背景技术

目前国内已有的台球分选球装置的专利与资料，都是针对美式16球的台球运动，或是需要对球本身要作一些改进，例如要加上磁性物质，以保证能被识别，但斯诺克式台球的球数更多，打法更为复杂，因此还没有适合斯诺克台球分选装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种分球准确、可靠的斯诺克式台球自动分选球装置，解决了打球时需要到各个球洞去捡球的麻烦。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：

本发明是一种斯诺克式台球自动分选球装置，它包括桌架、输送装置、识别装置、球分选盒、控制装置；

所述的桌架包括台面、桌脚、球收集管，托球板，输球管道，台面安装在桌脚上，球收集管安装在台面的下方并与六个球洞相通；

所述的输送装置包括输送带、两个带轮、步进电机，两个带轮可旋转的安装在桌架台面的下方，步进电机安装在桌架上且其上的输出轴与一个带轮的转轴连接，驱动带轮旋转，输送带绕接在两个带轮上且位于球收集管的出球口的下方，步进电机的输入端连接控制其动作的控制装置，该控制装置安装在桌架上；

所述的识别装置包括电动推杆、推球杆、颜色识别器、控制装置，电动推杆的本体安装在桌架台面的下方上且位于输送带的一侧，电动推杆的推杆与推球杆连接，推球杆的移动轨迹与输送带的移动轨迹垂直且可伸向输送带；所述的颜色识别器安装在桌架上且位于输送带的一侧和电动推杆的前方，颜色识别器通过导线与控制装置的输入端连接，控制装置的输出端与电动推杆连接，控制电动推杆动作；

所述的球分选盒安装在桌架上且位于输送带的另一侧，与识别装置相对。

所述的输送装置的输送带上间隔均匀设置多个凹坑。

所述的识别装置还包括一个门开关，该门开关安装在输送带的一侧上方且与控制装置的输入端连接。

所述的识别装置还包括一连动杆，电动推杆的推杆通过连动杆与推球杆连接，连动杆活动穿设在球分选盒的连杆上并以连杆为导轨来回移动。

采用上述方案后，由于本发明主要由输送装置、识别装置、球分选盒等组成，输送装置通过球收集管、输送带等合理布局来实现球的输送，识别装置用传感器与单片机及其相关机械结构的组合来实现对斯诺克台球球的识别以及完成对斯诺克的选球工作，并能使球进入指定的被选区内，分球准确、可靠，使玩家在玩球时不需要到各袋中拿打进的球，每次只需到固定的位置拿相应颜色的球即可，使用方便。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。

附图说明

图1是本发明的正视图；

图2是本发明球收集管的示意图；

图3是本发明输送装置的结构示意图；

图4是图3沿B向视图；

图5是图4沿C-C向的剖视图；

图6是图5沿D-D向的剖视图；

图7是本发明识别装置的结构示意图；

图8是本发明图3输送带的V处局部放大图。

具体实施方式

如图3所示，本发明是一种斯诺克式台球自动分选球装置，它包括桌架1、输送装置2、识别装置3、球分选盒4。

如图1、图2，图5所示，所述的桌架1包括台面11、桌脚12、球收集管13、球袋14、托球板15、输球管道16。台面11安装在桌脚12上，球收集管13安装在台面11的下方，托球板15安装在6根桌脚12上，位于台面11的最下方。输球管道16固定在台面12的反面，其输入端连接球分选盒30，输出端连通在托球板15上。

如图3所示，所述的输送装置2包括输送带21、两个带轮22、步进电机23。两个带轮22可旋转的安装在桌架1台面11的下方，步进电机23安装在桌架1上且其上的输出轴与一个带轮22的转轴连接，驱动带轮22旋转，输送带21绕接在两个带轮22上且位于球收集管13的出球口的下方，以便承纳从球收集管13落下的台球。本发明的带轮22宽度与输送带21的宽度要达到50mm，输送带21上间隔均匀设置多个凹坑211（如图4、图8所示），便于球放置其上。所述的步进电机23的输入端连接控制装置（图中未示），由控制装置控制其动作，该控制装置安装在桌架1上。

如图5所示，所述的球分选盒4包括挡板41、连杆42。所述的挡板41安装在输球管道16入球端，连杆42与挡板41连接。所述的球分选盒4安装在桌架1上且位于输送带21的另一侧，与识别装置3相对。