[发明专利]自动称药设备

权利要求书

1.一种自动称药设备，包括机架、补药系统、加药系统和称量系统，其特征在于：

所述补药系统包括固定在机架上的第一旋转驱动装置、固定在第一旋转驱动装置转轴上的至少一个摆动臂、设置在摆动臂自由端具有自动取药和翻转倒药功能的机械手和对应设置在机械手翻转倒药位置下方的第一接药斗；

所述加药系统包括对应设置在第一接药斗出药口处的接药容器、驱动接药容器自转的第二旋转驱动装置、用于检测接药容器内药量的检测装置、直线摆动组合气缸、设置在直线摆动组合气缸活塞杆端部的取药容器和设置在取药容器向倒药位置移动路径上用于刮去高于取药容器口部药料的刮药器，所述接药容器倾斜设置，在直线摆动组合气缸的活塞杆伸出状态下，所述取药容器位于接药容器中；

所述称量系统包括对应设置在取药容器倒药位置下方的称量装置。

2.根据权利要求1所述的自动称药设备，其特征在于：还包括设置在机架上的第三旋转驱动装置，所述直线摆动组合气缸固定于第三旋转驱动装置的转轴上、且其活塞杆和转轴垂直，所述直线摆动组合气缸至少为两个，每个直线摆动组合气缸活塞杆上的取药容器的容积不同。

3.根据权利要求1所述的自动称药设备，其特征在于：所述第一接药斗通过连接板固定在机架上，所述连接板上设置有第一气动振动器。

4.根据权利要求1所述的自动称药设备，其特征在于：所述称量装置上方设置有第二接药斗，所述第二接药斗通过连接架固定在机架上，所述连接架上设置有第二气动振动器。

5.根据权利要求1所述的自动称药设备，其特征在于：所述第一旋转驱动装置为摆动气缸，所述第二旋转驱动装置和第三旋转驱动装置均为步进电机。

6.根据权利要求1所述的自动称药设备，其特征在于：所述称量装置为防爆电子称。

7.根据权利要求1-6中任一所述的自动称药设备，其特征在于：还包括药物回收系统，所述药物回收系统包括固定在机架上的第四旋转驱动装置和余药回收斗，所述第四旋转驱动装置的转轴水平设置，所述第二旋转驱动装置固定在第四旋转驱动装置的转轴上，且所述第二旋转驱动装置的转轴和第四旋转驱动装置的转轴相互垂直。

8.根据权利要求7所述的自动称药设备，其特征在于：还包括分拣传输系统，所述分拣传输系统包括自动拣药机械手和药品输送机。

9.根据权利要求8所述的自动称药设备，其特征在于：所述机架包括防爆仓，所述补药系统、加药系统、称量系统和分拣传输系统均设置于防爆仓中，所述防爆仓上设置有供摆动臂伸出的窗口。

10.根据权利要求9所述的自动称药设备，其特征在于：所述防爆仓上在窗口下方设置有补药放置台。