[发明专利]自动称药设备有效
申请号: | 201210416172.8 | 申请日: | 2012-10-26 |
公开(公告)号: | CN102874420A | 公开(公告)日: | 2013-01-16 |
发明(设计)人: | 林景栋;廖孝勇;徐春慧;邱欣;谢杨 | 申请(专利权)人: | 重庆大学 |
主分类号: | B65B1/34 | 分类号: | B65B1/34 |
代理公司: | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人: | 赵荣之 |
地址: | 400044 *** | 国省代码: | 重庆;85 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动 设备 | ||
技术领域
本发明涉及一种称量设备,特别涉及一种称药设备。
背景技术
传统的人工称量药品的方式比较简单,但存在以下缺陷:
1、称量效率低
传统人工称量既需要大量的人力又耗费较多的时间,且在整个称量过程中各工序的连续性差、有效性低、时间间隔长,导致称量的效率很低。
2、称量精度低
传统的人工称量方式只是单靠人工进行补药和加药,其补药、加药的药量控制性较低,无法精确的进行补药、倒药等药量的控制,且人工进行区分称药量的合格与不合格速度慢,从而导致药品的称量精度低。
3、安全可靠性差
传统的人工称量方式需要操作人员直接与药品接触且接触时间长,由于药品的易燃易爆性高、毒性强,在人工进行操作的过程中,需要十分的小心谨慎,且由于人工操作时对药品药量的把握度低,进行补药、倒药时对补药、倒药的速度掌控度不高容易产生电火花使得人工进行称量存在较大的风险,从而对人员和设备的安全造成较大的威胁。
因此需要对传统的人工称药方式进行改变,以提高称药效率、称量精确度和称药工作的安全性。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的是提供一种自动称药设备,以克服手工称药精度低、劳动强度大、生产效率低、稳定可靠性低、安全性低等诸多问题。
本发明自动称药设备,包括机架、补药系统、加药系统和称量系统,
所述补药系统包括固定在机架上的第一旋转驱动装置、固定在第一旋转驱动装置转轴上的至少一个摆动臂、设置在摆动臂自由端具有自动取药和翻转倒药功能的机械手和对应设置在机械手翻转倒药位置下方的第一接药斗;
所述加药系统包括对应设置在第一接药斗出药口处的接药容器、驱动接药容器自转的第二旋转驱动装置、用于检测接药容器内药量的检测装置、直线摆动组合气缸、设置在直线摆动组合气缸活塞杆端部的取药容器和设置在取药容器向倒药位置移动路径上用于刮去高于取药容器口部药料的刮药器,所述接药容器倾斜设置,在直线摆动组合气缸的活塞杆伸出状态下,所述取药容器位于接药容器中;
所述称量系统包括对应设置在取药容器倒药位置下方的称量装置。
进一步,还包括设置在机架上的第三旋转驱动装置,所述直线摆动组合气缸固定于第三旋转驱动装置的转轴上、且其活塞杆和转轴垂直,所述直线摆动组合气缸至少为两个,每个直线摆动组合气缸活塞杆上的取药容器的容积不同;
进一步,所述第一接药斗通过连接板固定在机架上,所述连接板上设置有第一气动振动器;
进一步,所述称量装置上方设置有第二接药斗,所述第二接药斗通过连接架固定在机架上,所述连接架上设置有第二气动振动器;
进一步,所述第一旋转驱动装置为摆动气缸,所述第二旋转驱动装置和第三旋转驱动装置均为步进电机;
进一步,所述称量装置为防爆电子称;
进一步,还包括药物回收系统,所述药物回收系统包括固定在机架上的第四旋转驱动装置和余药回收斗,所述第四旋转驱动装置的转轴水平设置,所述第二旋转驱动装置固定在第四旋转驱动装置的转轴上,且所述第二旋转驱动装置的转轴和第四旋转驱动装置的转轴相互垂直;
进一步,还包括分拣传输系统,所述分拣传输系统包括自动拣药机械手和药品输送机;
进一步,所述机架包括防爆仓,所述补药系统、加药系统、称量系统和分拣传输系统均设置于防爆仓中,所述防爆仓上设置有供摆动臂伸出的窗口;
进一步,所述防爆仓上在窗口下方设置有补药放置台。
本发明的有益效果:本发明自动称药设备,当检测装置检测到接药容器中的药量不足时,其补药系统能自动向接药容器中补充药料,补药工作效率高;其加药系统中的接药容器做自转时可将药加入取药容器,其加药系统中的直线摆动组合气缸可驱动取药容器做往复直线运动实现取药,并驱动接药容器做旋转运动实现倒药,通过容积标准的取药容器,可实现向称量装置中精确加药,加药精度和效率高;其称量系统可准确称量出重量合格的药品,称量精度高;通过本自动称药设备,称药过程可实现自动化作业,操作人员可不直接接触药品,克服了手工称药工作效率低、称药精度低、劳动强度大、稳定可靠性低、安全性低等诸多问题。
附图说明
图1为本发明自动称药设备主视图;
图2为图1中沿A-A的剖视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。
如图所示,本实施例自动称药设备,包括机架、补药系统、加药系统和称量系统,
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