[发明专利]一种圆柱形端子自动焊接系统

权利要求书

1.一种圆柱形端子自动焊接系统，包括连接线输送装置、剥线装置、端子输送装置、焊锡丝输送装置和端子分离定位装置，以及控制连接线输送装置、剥线装置、端子输送装置、焊锡丝输送装置和端子分离定位装置气动部件和电动部件协调工作的控制器，其特征在于：

所述端子分离定位装置端子分离机构和端子定位机构，该端子分离机构包括设于分料座的送料通道和设于送料通道末端且与送料通道平滑连接的分离块，在分离块一侧设有用于固定端子的固定块，该固定块上设有与分离块上的分料槽配合的固定槽和与固定槽配合的档板，所述分离块上设有与固定块上的限位开启部件配合的限位结构，所述分离块与设于分料座的分离汽缸输出端连接；

所述端子定位机构包括分别与控制器连接的寻位装置和与寻位装置配合的限位固定装置，该述寻位装置包括设于寻位座的寻位电机和与寻位电机传动连接的端子夹汽缸，该端子夹汽缸输出端与设于寻位座的端子夹持结构配合；所述限位固定装置包括设于限位座的端子固定结构和与圆柱状端子紧密接触的端子限位结构。

2.根据权利要求1所述的圆柱形端子自动焊接系统，其特征在于：

所述端子固定结构包括与限位座转动配合的两夹手；所述端子限位结构包括与限位座转动连接的限位块，该限位块与限位座之间设有使限位块与端子紧密接触的弹性部件。

3.根据权利要求2所述的圆柱形端子自动焊接系统，其特征在于：

所述限位块设有与圆柱状端子焊接位对应的限位凸起。

4.根据权利要求3所述的圆柱形端子自动焊接系统，其特征在于：

位于限位块一侧的限位固定装置设有对圆柱状端子进行长度方向限位的档板。

5.根据权利要求4所述的圆柱形端子自动焊接系统，其特征在于：

所述端子夹持结构包括与寻位座转动连接的端子夹持座，该端子夹持座夹持端设有两个活动夹手，在两个活动夹手之间设有使活动夹手保持闭合状态的弹性部件，该弹性部件位于活动夹手与端子夹持座连接旋转位置的外侧，在两活动夹手一端相对设有与端子夹汽缸配合的楔形口。

6.根据权利要求5所述的圆柱形端子自动焊接系统，其特征在于：

所述寻位座与底座上导向条配合，设于底座的平移汽缸输出端与寻位座连接。

7.根据权利要求6所述的圆柱形端子自动焊接系统，其特征在于：

所述圆柱状端子自动焊接定位装置还包括与控制器电连接用于检测电机输出扭力的扭力检测单元或用于检测端子旋转角速度的角速度检测单元。

8.根据权利要求7所述的圆柱形端子自动焊接系统，其特征在于：

所述限位结构包括与分离块转动连接呈L形的限位块，在该限位块与分离块之间设有使限位块能紧密接触分离块的弹性部件。

9.根据权利要求8或所述的圆柱形端子自动焊接系统，其特征在于：

所述弹性部件包括扭力弹簧、伸缩弹簧或弹片。

10.根据权利要求9所述的圆柱形端子自动焊接系统，其特征在于：

所述分离块上设有与分料座上的导向条配合的限位导槽。

11. 根据权利要求5所述的圆柱形端子自动焊接系统，其特征在于：

所述固定槽的长度小于端子的长度，分料槽的深度小于端子最大直径。

12.  根据权利要求11所述的圆柱形端子自动焊接系统，其特征在于：

所述分离块上设有与部分分料槽配合的盖板。

13.根据权利要求11或12所述的圆柱形端子自动焊接系统，其特征在于：

在所述档板或固定座上设有缓冲垫。

14.根据权利要求5或8所述的圆柱形端子自动焊接系统，其特征在于：

所述连接线输送装置包括多个链连接的线材固定机构和驱动该线材固定机构移动的驱动电机，该线材固定机构包括设有固定槽的线材固定块，在该固定槽一侧设有压线块和与该压线块配合的弹簧或弹片，所述线材固定块一侧设有与控制器连接的线材感应模块。

15. 根据权利要求14所述的圆柱形端子自动焊接系统，其特征在于：

所述剥线装置包括设于剥线架的剥线汽缸，该剥线汽缸输出端设有与撮线座配合的撮线刀和压紧连接的压头，该撮线座与撮线平移汽缸的输出端连接，该撮线平移汽缸与剥线架固定。